◎2017年4月9日（日）
ムカデ型ロボット
大阪大学大学院工学研究科
大阪大学の大須賀公一教授（制御工学）らの研究グループが、本物のムカデのように
地面をはい回るロボットをかいはつした。
人工知能（ＡＩ）などの高度な技術を一切使っておらず、『シンプルな構造でも、生
き物の動きをリアルに再現できることを示せた」
ロボットは全長１．３めーとる。ミニ四駆用の市販のモーター６個を動力源に、３２
本の足を動かして進む。
コンピュウターやセンサーはつかっていないため、障害物をさっちしたり、進べき進
路を判断したりすることはできない。ところが、雑木林に解き放つと、目の前の現れ
た地面の凹凸や石などの形に合わせて、１６の体節に分かれ柔軟な体をくねらせて乗
り超えていく。
ヘビ型ロボット
電気通信大学と金沢大学らは、１メートルの段差や階段を上り下りできる『ヘビ型
ロボット』
近年は自然災害などが頻発し、災害救助に注目が集まっているが、それを未然に防
いだり、被害を最小化するための予防・減災も重要とされる。
本ロボットは、内閣府革新的研究開発推進プログラムによるタフ・ロボティクス・
チャレンジャーの一環として研究されており、プラント内巡回点検を無線操縦で行
うためタフな車輪型索状ロボットとして開発が進められている。
