ようやく、左手法で迷路を走れるようになりました。一応、動画を載せておきます。（初めて載せるので、見れなかったらすみません。）
簡単な迷路なら走れますが、難しい迷路だとおそらく無理でしょう。でも、一応走れてよかったです。
今は、スラロームで悩んでます。思いどうりに曲がってくれないのでログをとってみたところ、片方のタイヤだけ追従していないことがわかりました。直線だとそんなことないのに何ででしょう？
まだまだ、時間をかけないと本番で走れないのですが、来週からインターンシップが始まってしまい。さらに時間がなくなります。どうしよう？