とりあえず、加減速はできるようになりました。↓
最短の加速度は3500mm/s²で最高速3000mm/sです。意外と走れてます。
まあ、ここまでは良かったんです。でも、急に探索がふらつき始め、さらに最短も走れなくなったので、おかしいと思いながらも続けていました。そしたら、ピニオンギアが外れてしまいました。
またか・・・って感じです。
しかも、非常にだるくて食欲も出ないので、熱を測ってみたら微妙に熱がありました。
夏バテですね。
明日はどうせ接着剤乾燥の関係で、マウスできないので大人しく寝てます。