![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/57/63/5a468b17500391ed1ff9d08bd277bb35.jpg)
とある大学の、「大学で、未来の自分を探してみよう」という
小学生向け連続講座の一つに当たったので、参加してきました。
情報理工学部 システム創成工学科
セグウェイがひっくり返らないですよね。
ああいう、自分でバランスをとってひっくり返らないシステムについて、
いろいろ考えてみよう、という趣旨だそうです。
ぷく機械好きだし。当たってよかった。
冒頭写真は、キャンパスでパチリ。
青い空に緑の芝生。
んもー、なんて綺麗なキャンパス。
まず第一部はレクチャー。
掃除時間に悪ガキが箒の柄を掌や指に乗せてバランスをとると、簡単に立たせることができる。
悪ガキじゃなくても誰でもできる。
でも、箸一本を掌や指に乗せて立たせるのは至難…というか、できない。
これはなぜかしらん?という話から、
重量と回転のしやすさ、ということに話が移っていき、
そんで、生卵とゆで卵、どっちが坂道を早く転がり落ちる?という問題に。
「大人はゆで卵が速く転がり落ちると思うんですよねー」
うん、クッチャネもゆで卵が速いと思った。
だって、クルクルって駒みたいに回したら、速く回るほうがゆで卵じゃん。
でも、逆なのさ。
寒天入れて固めた蓋付缶(ゆで卵相当)と、水を入れた蓋付缶(生卵相当)を実際に転がして実験実験。
ぷくすけ真剣にやってました。
バランスをとるってのは、この回転運動を制御することらしく、
ここからセグウェイが倒れない話になるのでした。
んで第二部。写真可。
ボールに乗ってバランスを取るロボットと、セグウェイ型ロボットを、触らせてもらいます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/14/47/c2a77589cbe30a1b7b9f9391d25cf626.jpg)
下の赤いボールに乗ってバランスをとるロボット
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/56/6c/0ee7cd448539d5f68110d525af7f5b05.jpg)
セグウェイのミニチュアロボット
「転ばない」ソフトを開発してありまして、まずその説明。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2d/f8/35ccc14edd8a2d144874c5dccedc35ef.jpg)
以上三枚、ぷく撮影(今回ぷくがデジカメ持ってたの)
説明の後は、いよいよ操縦。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/59/30/2eee22760da6c2e8c0841a6592c6ea04.jpg)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/33/17/ed3d283ef8fd562aaea5eec693276d83.jpg)
緑のストラップ付き名前ホルダーを渡されて、首にかけてます。
だから、ぷくたちは「チームグリーン」(他の色もある)。
ガキンチョなので、こういう小道具がとっても嬉しい。
張り切って、たくさん質問してました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/38/83/f552cfd459e787e34d07cfe5f11a57a8.jpg)
指導役の学生さんがたくさんいるので、いくらでも質問できちゃう。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/30/f1/9181c8feb5fc6e9eeda4fb9de0d1ccf4.jpg)
写真もたくさん撮ってました。
楽しかったようです。
また当たるといいんだけどなー…結構倍率高いのねん。
小学生向け連続講座の一つに当たったので、参加してきました。
情報理工学部 システム創成工学科
「わくわくロボットランド」
セグウェイがひっくり返らないですよね。
ああいう、自分でバランスをとってひっくり返らないシステムについて、
いろいろ考えてみよう、という趣旨だそうです。
ぷく機械好きだし。当たってよかった。
冒頭写真は、キャンパスでパチリ。
青い空に緑の芝生。
んもー、なんて綺麗なキャンパス。
まず第一部はレクチャー。
掃除時間に悪ガキが箒の柄を掌や指に乗せてバランスをとると、簡単に立たせることができる。
悪ガキじゃなくても誰でもできる。
でも、箸一本を掌や指に乗せて立たせるのは至難…というか、できない。
これはなぜかしらん?という話から、
重量と回転のしやすさ、ということに話が移っていき、
そんで、生卵とゆで卵、どっちが坂道を早く転がり落ちる?という問題に。
「大人はゆで卵が速く転がり落ちると思うんですよねー」
うん、クッチャネもゆで卵が速いと思った。
だって、クルクルって駒みたいに回したら、速く回るほうがゆで卵じゃん。
でも、逆なのさ。
寒天入れて固めた蓋付缶(ゆで卵相当)と、水を入れた蓋付缶(生卵相当)を実際に転がして実験実験。
ぷくすけ真剣にやってました。
バランスをとるってのは、この回転運動を制御することらしく、
ここからセグウェイが倒れない話になるのでした。
(ここまで写真禁止のため写真なし)
んで第二部。写真可。
ボールに乗ってバランスを取るロボットと、セグウェイ型ロボットを、触らせてもらいます。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/14/47/c2a77589cbe30a1b7b9f9391d25cf626.jpg)
下の赤いボールに乗ってバランスをとるロボット
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/56/6c/0ee7cd448539d5f68110d525af7f5b05.jpg)
セグウェイのミニチュアロボット
「転ばない」ソフトを開発してありまして、まずその説明。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/2d/f8/35ccc14edd8a2d144874c5dccedc35ef.jpg)
以上三枚、ぷく撮影(今回ぷくがデジカメ持ってたの)
説明の後は、いよいよ操縦。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/59/30/2eee22760da6c2e8c0841a6592c6ea04.jpg)
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/33/17/ed3d283ef8fd562aaea5eec693276d83.jpg)
緑のストラップ付き名前ホルダーを渡されて、首にかけてます。
だから、ぷくたちは「チームグリーン」(他の色もある)。
ガキンチョなので、こういう小道具がとっても嬉しい。
張り切って、たくさん質問してました。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/38/83/f552cfd459e787e34d07cfe5f11a57a8.jpg)
指導役の学生さんがたくさんいるので、いくらでも質問できちゃう。
![](https://blogimg.goo.ne.jp/user_image/30/f1/9181c8feb5fc6e9eeda4fb9de0d1ccf4.jpg)
写真もたくさん撮ってました。
楽しかったようです。
また当たるといいんだけどなー…結構倍率高いのねん。
ずっと覚えててくれるといいんですが。