VisualStudioを使いODE(Open Dynamics Engine)を使う練習 ロボットウオーク

VisualStudioを使いODE(Open Dynamics Engine)を使う練習として、Dr.Gueroさんのオープンソースコードを使わせて頂き、図のようにロボットウオークを見ることが出来ました。

感謝致します。