PICマイコンのタイマーサブルーチン

回路ー１

プログラムー１

①スイッチがON
②LEDが点灯

③LEDが消灯

回路図ー１でプログラムー１をマイコンに書き込みます

記述

LEDは点滅を繰り返すはずですが、実際は 、何も起こりません

PICマイコンが命令を実行する時間は1/4クロックを１サイクルとする値です。

PIC12ｆ６２９内蔵４MHz のクロックで動作させているので、１サイクルの周波数は1MHz  すなわち 1 X 10の６乗の周波数です。

この1 X 10の６乗の逆数がサイクル時間で　1マイクロ秒

6     bcf          GPIO,0　　     1サイクル（1マイクロ秒）

7     bsf　      GPIO,0　　    　1サイクル（1マイクロ秒）

8     goto        start　　　　 　1サイクル（1マイクロ秒）

1マイクロ秒 というきわめて短い時間でてんめつを繰り返すので人間の目が追いついていけません。

点灯と消灯の間に遅延時間を設けます。

6     bcf          GPIO,0　　　　:点灯

        遅延時間　　    

7      bsf　      GPIO,0　　       ;消灯　    

8     goto        start　

PICの内蔵オシレーターで作る遅延時間

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回胴式遊戯機技術研究会はパチスロの入出力信号を調べて、オシロスコープで波形をみて、その通りの疑似信号を出力するマイコンプログラムを作成して、回路にのせて、パチスロのメダル不要回路を作成して、卒業の技術講習(有料）を開講しています。
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あしたのジョー

アミューズ基板は電源を持たないので２４VとGNDをパチスロから横取りして、基板上で５Vに変換してマイコンを駆動しています。

メダルホッパーにはメダル払出を感知するセンサーが２つあります。

払出時に出力される波形をオシロスコープで見て同じ波形の疑似信号をアミューズ仕様基板が出力します。

メダル投入時の信号もオシロスコープで波形を見て同じ波形の疑似信号をアミューズ仕様基板が出力します。

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アイムジャグラーEX-TP インサートメダルランプ

LED4の（ー）がHのとき　LED消灯

LED4の（ー）がｌのとき　LED点灯

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基本はPIC Lチカ PICマイコンプログラム

Lチカは”LEDをチカチカさせる”という言葉の略称で、つまりはLEDを点滅させることです。

PICマイコンでプログラムすることができて、パチスロの疑似信号を作ることにそのまま使えてしまうんです。

①回路

GP3（PIN④）を出力　GP0（PIN⑦）　GP1（PIN⑥）を出力に設定

GP0（PIN⑦）をH　GP1（PIN⑥）をHに設定し２つのLEDは消灯

スイッチを押しGP3（ｐIN④）がLになって

①GP0（PIN⑦）がLでLED１が点灯

②GP0（PIN⑦）がHでLED１が消灯

③GP１（PIN⑥）がLになったらLED２が点灯

④GP１（PIN⑥）がHになったらLED２が消灯

このプログラムではLEDの点滅が早すぎて人間の目では点滅が確認できない。

①と②　②と③　③と④の間に時間を置くプログラムで点滅を自覚できる。

PICの命令は１サイクルで実行されます。

例外として　GOTO命令　CALL命令　RETURN, RETFIE, RETLW命令

　BTFSC, BTFSS, DECFSZ, INCFSZ命令でスキップするときは２サイクルを必要とします。

0.4 msec のタイマ  ----------- 

TIM10   

　　　MOVLW   0F9H            ; 0F9H = 249,  1 サイクル         

　　　MOVWF   CNT1            ;              1 サイクル 

TIMLP1  

　　　NOP                     ; 1×249   = 249 サイクル        

　　　DECFSZ  CNT1, F         ; 1×248+2 = 250 サイクル        

　　　GOTO    TIMLP1          ; 2×248   = 496 サイクル       

　　　 RETURN                  ;              2 サイクル                               

　　　　　　　　　　　　 ; 計 999 サイクル = 0.3996 msec
; ----------- 100 msec のタイマ ----------- 

TIM100 

　　　MOVLW 0F9H ; 1 サイクル 

　　　MOVWF CNT2 ; 1 サイクル 

TIMLP2

　　　 CALL TIM10 ; (2+999)×249 = 249249 サイクル 

　　　 DECFSZ CNT2, F ; 1×248+2 = 250 サイクル 

            GOTO TIMLP2 ; 2×248 = 496 サイクル 

            RETURN ; 2 サイクル ; 計 249999 サイクル = 99.9996 msec
; -----------  0.5 sec のタイマ  ----------- 

SECTIM  

           MOVLW   5               ;                       1 サイクル        

           MOVWF   CNT3            ;                       1 サイクル 

TIMLP3  

           CALL    TIM100          ; (2+249999)×5 = 1250005 サイクル        

           DECFSZ  CNT3, F         ; 1×4+2        =       6 サイクル        

           GOTO    TIMLP3          ; 2×4          =       4 サイクル       

            RETURN                  ;  2 サイクル                                

           ; 計 1250019 サイクル = 0.5000076 sec

①GP0（PIN⑦）がLでLED１が点灯

     遅延時間

②GP0（PIN⑦）がHでLED１が消灯

　遅延時間

③GP１（PIN⑥）がLになったらLED２が点灯

　遅延時間

④GP１（PIN⑥）がHになったらLED２が消灯

パチスロ疑似信号への応用

①センサー１＝H、センサー２＝H

②センサー１＝L

③遅延時間　20ミリ秒

④センサー２＝L

➄遅延時間　８ミリ秒

⑥センサー１＝H

⑦遅延時間　16ミリ秒

⑧センサー２＝H

疑似信号のロジック(Hor L)と遅延時間は各機種で異なります。

 

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メダル不要回路を作ってみる

①メダル投入疑似信号

パチスロにメダルを投入しながらオシロスコープでメダル投入時にどんな波形が出力されているか調べます。

赤がメダルセンサー1、黄がメダルセンサー２です。

プログラムを作ります。まずフローチャート

メダル投入スイッチがONになったらオシロスコープで調べたものと同じ波形のメダル投入疑似信号を出力します。

実際のパチスロは５３枚まで貯玉でき、54枚目は戻ってきます。

↑のプログラムでは５４枚目が出力されて、その時点でメダル投入エラーになります。

ブロッカーコイルが開いているか、閉じているかを見極めて、閉じていれば出力、開いたら停止に修正します。

②メダル払出疑似信号

パチスロにメダルを払い出しながらオシロスコープでメダル投入時にどんな波形が出力されているか調べます。

赤がメダルセンサー1、黄がメダルセンサー２です。

プログラムを作ります。まずフローチャート

①②でしらべた情報をもとにMPLABLEDに記述し、Hexファイルに変換してかいろに装着すれば、スイッチオンでメダル投入疑似信号が、また、小役当選でまだる払出疑似信号が出力します。

PIC１　メダル投入疑似信号

PIC2　メダル払出疑似信号

回路例

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