raspberrypiでPCA9685でサーボを動かす方法と躓いて解消したメモ

タイトル通りです。

 

現在仮想環境でpipを使ってPCA9685をインストールして、サーボを動かす流れまでを行います。

今回はいくつかのサイトのリンク張るだけみたいになります。

 

まずこのサイトを参考に進めていきます。

https://zenn.dev/naoya_oshiro/articles/fa95bd81e3ac8a

(ちなみに仮想環境でinstallする場合はsudo不要です)

 

進めていくと、

pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()

このコードでエラーが出ますので

http://kazuki-room.com/error_when_combining_jetson_nano_and_pca9685/

このサイトに則ってAdafruit_GPIOフォルダ内のI2C.pyを修正します。

そしたらできました！

 

 

最後に話がそれますが、このサイトいいです。すごい情報量。https://note.com/kiyo_ai_note/n/nfbfb83df256f