ものづくりへのチャレンジ2

どうも、社員Yです。
今回は実際にArduinoを使用して作ったプログラムを前回の画像の装置に入れて動かしたデータを公開します。

プログラムは下記になります。

1. #include
2. #include
3. #include
4. #include
5. #include
6. DS3232RTC myRTC;
7. File dataFile;
8.  
9. #define INA219_ADDRESS (0x40) // INA219 I2C address
10. Adafruit_INA219 ina219;
11.  
12. const int chipSelect = 4; // Arduino UNOでは10、Arduino MEGAでは53
13. const int donepin = 9; // TPL5110のDoneにつなぐピン
14.  
15. void setup() {
16.   Serial.begin(9600);
17.   Wire.begin();
18.   myRTC.begin();
19.  
20.   // Initialize RTC
21.   setSyncProvider(myRTC.get);
22.   if(timeStatus() != timeSet)
23.   Serial.println("Unable to sync with the RTC");
24.   else
25.   Serial.println("RTC has set the system time");
26.  
27.   // Initialize INA219
28.   ina219.begin();
29.   ina219.setCalibration_16V_400mA(); // 測定レンジの設定
30.   //ina219.setCalibration_32V_1A();
31.   //ina219.setCalibration_32V_2A();
32.  
33.   // Initialize SD card
34.   if (!SD.begin(chipSelect)) {
35.     Serial.println("Card failed, or not present");
36.     // don't do anything more:
37.     return;
38.   }
39.   Serial.println("card initialized.");
40.  
41.   pinMode(donepin, OUTPUT);
42.   digitalWrite(donepin, LOW);
43. }
44.  
45. void loop() {
46.   // Read voltage and current from INA219
47.   float voltage = ina219.getBusVoltage_V();
48.   float current = ina219.getCurrent_mA();
49.   float power = ina219.getPower_mW();
50.   File dataFile = SD.open("datalog.csv", FILE_WRITE);
51.   dataFile.print(year(), DEC);
52.   dataFile.print('/');
53.   dataFile.print(month(), DEC);
54.   dataFile.print('/');
55.   dataFile.print(day(), DEC);
56.   dataFile.print(' ');
57.   dataFile.print(hour(), DEC);
58.   dataFile.print(':');
59.   dataFile.print(minute(), DEC);
60.   dataFile.print(':');
61.   dataFile.print(second(), DEC);
62.   dataFile.print(",");
63.   dataFile.print(current, 4);
64.   dataFile.print(",");
65.   dataFile.print(voltage, 4);
66.   dataFile.print(",");
67.   dataFile.println(power, 4);
68.   dataFile.close();
69.  
70.   digitalWrite(donepin, HIGH); //ここでTPL5110に信号HIGHを送ると電源が切れる
71.   delay(100); //デフォルト100　atmega用に数値大きく
72.   digitalWrite(donepin, LOW); //これは不要かもしれないが、切れなかったときに再試行するためLOWに戻しておく
73.   delay(100); //デフォルト100　atmega用に数値大きく
74.  
75. }

 

実際に取得できたデータの一部

測定日時

電圧

電流

電力

2024/5/2 19:17:45	303.95	0.756	6079
2024/5/2 19:27:58	-1.1	0.756	-22
2024/5/2 19:38:9	284.75	0.756	5695
2024/5/2 19:48:22	303.95	0.756	6079
2041/2/21 1:18:9	284.75	0.756	5695
2041/2/21 1:18:9	291.15	0.756	5823
1970/0/0 0:0:0	291.15	0.756	5823
2024/5/2 20:29:14	303.95	0.756	6079
2024/5/2 20:39:27	284.75	0.756	5695
2024/5/2 20:49:40	291.15	0.756	5823
1970/0/0 0:0:0	291.15	0.756	5823
2024/5/2 21:10:6	291.15	0.756	-1
2024/5/2 21:20:19	291.15	0.756	5823

 

取得データを見ると日付にバグが、電圧値と電力値がが異常なのがわかります。

これには理由があるんです。
その理由はまた明日、使用機器一覧を乗せて説明をします。