雷神のQZSS対応に関わるであろう/etc/gps.conf に代わる/etc/a-gps_profileの内容の要点を記録しておきます。
どうもXTRAは使用せず、以下のようなSUPL群からのみ手近なところを利用するようです。
agps_profiles min_ver=2 maj_ver=1
supl_profile tls="true" port="7275" addr="supl.google.com" name="GOOGLE"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="supl.google.com" name="GOOGLE"
supl_profile tls="false" port="7276" addr="supl.google.com" name="GOOGLE nonTLS"
supl_profile tls="false" port="7276" addr="173.194.72.192" name="GOOGLE IP"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="www.spirent-lcs.com" name="Spirent"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="slp.rs.de" name="RnS"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="218.206.176.50" name="CMCC Lab"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="slp1acva.andrew.com" name="Andrew"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="172.22.1.100" name="Ericsson"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="mvtvltegmpc.naladmz.ericsson.ca" name="Ericsson FQDN"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="mvtv-broadcom.naladmz.ericsson.ca" name="Ericsson FQDN 2"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="agpss.orange.fr" name="ORANGE"
確かに瞬時型ダウンロードSUPL群があれば、XTRA定期型の代わりに十分なります。
おそらくGoogle系からQZSSを含む包括的なGNSS情報をGETしているものと思います。
このあたりのスマホgnssのSUPLの激烈な動向に参加する日本の時空ユビキタス関連企業や組織の名が見えないのが怖いです。nictなりJaxaなりdocomoなりauなり。
ちなみに最新Android7.1.1のNexus9のgps.confは以下の通りです。
$cat gps.conf
NTP_SERVER=north-america.pool.ntp.org
XTRA_SERVER_1=https://xtra1.gpsonextra.net/xtra2.bin
XTRA_SERVER_2=https://xtra2.gpsonextra.net/xtra2.bin
XTRA_SERVER_3=https://xtra3.gpsonextra.net/xtra2.bin
SUPL_HOST=supl.google.com
SUPL_PORT=7275
SUPL_TLS_HOST=supl.google.com
SUPL_TLS_PORT=7275
SUPL_TLS_CERT=/etc/SuplRootCert
SUPL_VER=0x20000
PHONE_TYPE=UMTS
# DEBUG LEVELS: 0 - none, 1 - Error, 2 - Warning, 3 - Info
# 4 - Debug, 5 - Verbose
# If DEBUG_LEVEL is commented, Android's logging levels will be used
DEBUG_LEVEL=2
CAPABILITIES=0x33
当方の理解を整理するとA-GPSの特にSUPL系についてはGoogle系が強いのではないか。Nexus9はシンプルに自社のSUPLサーバを優先的に利用できるとして、シンプルなgps.confで行ける。
以下のSnapdragon系ではIzatCloudが強力かつ出来が良いので、XTRA期日指定一括ダンロードが余裕をもって働くので、XTRAだけでも安定な連続測定が可能であるためSUPLは補助的ですむ。当方のZenfone3 Laserマシンでは1ヶ月間SUPLによるA-GPSデータダウンロード無しで、見事にGNSSを30個の限界近く連続受信ができている、とういうわけである。
しかし雷神のような、その他のSoCなりメーカ製のスマホではSUPLサーバへのアクセスの優先度が多分落ちるので、可能な世界中のSUPLサーバを使えるようにして不利を防ごうとしている。これが上記のような/etc/a-gps_profileをXMLにして複雑なSUPL管理に構造をもたせる理由となっているのではと思います。
したがってQZSSが4機体制になったときには少なくともA-QZSS分についてはわが国のどこかのユビキタス時空機関がXTRAとSUPLの安定かつ高精度で連続運用できる体制を用意して、世界中のメーカに供給できる体制の自主的な構築が重要であると思われます。
Zenfone3 Laserの gps.confとA-BDSSについてにてご紹介したZenfone3 Laserのgps.confは以下のとおりでした。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
#Uncommenting these urls would only enable
#the power up auto injection and force injection(test case).
XTRA_SERVER_1=http://xtrapath1.izatcloud.net/xtra3grc.bin
XTRA_SERVER_2=http://xtrapath2.izatcloud.net/xtra3grc.bin
XTRA_SERVER_3=http://xtrapath3.izatcloud.net/xtra3grc.bin
#Version check for XTRA
#DISABLE = 0
#AUTO = 1
#XTRA2 = 2
#XTRA3 = 3
XTRA_VERSION_CHECK=0
# Error Estimate
# _SET = 1
# _CLEAR = 0
ERR_ESTIMATE=0
#Test
NTP_SERVER=time.gpsonextra.net
#Asia
# NTP_SERVER=asia.pool.ntp.org
#Europe
# NTP_SERVER=europe.pool.ntp.org
#North America
# NTP_SERVER=north-america.pool.ntp.org
# DEBUG LEVELS: 0 - none, 1 - Error, 2 - Warning, 3 - Info
# 4 - Debug, 5 - Verbose
# If DEBUG_LEVEL is commented, Android's logging levels will be used
DEBUG_LEVEL = 3
# Intermediate position report, 1=enable, 0=disable
INTERMEDIATE_POS=0
# Below bit mask configures how GPS functionalities
# should be locked when user turns off GPS on Settings
# Set bit 0x1 if MO GPS functionalities are to be locked
# Set bit 0x2 if NI GPS functionalities are to be locked
# default - non is locked for backward compatibility
#GPS_LOCK = 0
# supl version 1.0
SUPL_VER=0x10000
# Emergency SUPL, 1=enable, 0=disable
SUPL_ES=0
#Choose PDN for Emergency SUPL
#1 - Use emergency PDN
#0 - Use regular SUPL PDN for Emergency SUPL
USE_EMERGENCY_PDN_FOR_EMERGENCY_SUPL=1
#SUPL_MODE is a bit mask set in config.xml per carrier by default.
#If it is uncommented here, this value will overwrite the value from
#config.xml.
#MSA=0X2
#MSB=0X1
#SUPL_MODE=
# GPS Capabilities bit mask
# SCHEDULING = 0x01
# MSB = 0x02
# MSA = 0x04
# ON_DEMAND_TIME = 0x10
# GEOFENCE = 0x20
# default = ON_DEMAND_TIME | MSA | MSB | SCHEDULING | GEOFENCE
CAPABILITIES=0x37
# Accuracy threshold for intermediate positions
# less accurate positions are ignored, 0 for passing all positions
# ACCURACY_THRES=5000
################################
##### AGPS server settings #####
################################
# FOR SUPL SUPPORT, set the following
# SUPL_HOST=supl.host.com or IP
# SUPL_PORT=1234
# FOR C2K PDE SUPPORT, set the following
# C2K_HOST=c2k.pde.com or IP
# C2K_PORT=1234
# Bitmask of slots that are available
# for write/install to, where 1s indicate writable,
# and the default value is 0 where no slots
# are writable. For example, AGPS_CERT_WRITABLE_MASK
# of b1000001010 makes 3 slots available
# and the remaining 7 slots unwritable.
#AGPS_CERT_WRITABLE_MASK=0
####################################
# LTE Positioning Profile Settings
####################################
# 0: Enable RRLP on LTE(Default)
# 1: Enable LPP_User_Plane on LTE
# 2: Enable LPP_Control_Plane
# 3: Enable both LPP_User_Plane and LPP_Control_Plane
LPP_PROFILE = 2
################################
# EXTRA SETTINGS
################################
# NMEA provider (1=Modem Processor, 0=Application Processor)
NMEA_PROVIDER=0
# Mark if it is a SGLTE target (1=SGLTE, 0=nonSGLTE)
SGLTE_TARGET=0
##################################################
# Select Positioning Protocol on A-GLONASS system
##################################################
# 0x1: RRC CPlane
# 0x2: RRLP UPlane
# 0x4: LLP Uplane
A_GLONASS_POS_PROTOCOL_SELECT = 0
どうもXTRAは使用せず、以下のようなSUPL群からのみ手近なところを利用するようです。
agps_profiles min_ver=2 maj_ver=1
supl_profile tls="true" port="7275" addr="supl.google.com" name="GOOGLE"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="supl.google.com" name="GOOGLE"
supl_profile tls="false" port="7276" addr="supl.google.com" name="GOOGLE nonTLS"
supl_profile tls="false" port="7276" addr="173.194.72.192" name="GOOGLE IP"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="www.spirent-lcs.com" name="Spirent"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="slp.rs.de" name="RnS"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="218.206.176.50" name="CMCC Lab"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="slp1acva.andrew.com" name="Andrew"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="172.22.1.100" name="Ericsson"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="mvtvltegmpc.naladmz.ericsson.ca" name="Ericsson FQDN"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="mvtv-broadcom.naladmz.ericsson.ca" name="Ericsson FQDN 2"
supl_profile tls="true" port="7275" addr="agpss.orange.fr" name="ORANGE"
確かに瞬時型ダウンロードSUPL群があれば、XTRA定期型の代わりに十分なります。
おそらくGoogle系からQZSSを含む包括的なGNSS情報をGETしているものと思います。
このあたりのスマホgnssのSUPLの激烈な動向に参加する日本の時空ユビキタス関連企業や組織の名が見えないのが怖いです。nictなりJaxaなりdocomoなりauなり。
ちなみに最新Android7.1.1のNexus9のgps.confは以下の通りです。
$cat gps.conf
NTP_SERVER=north-america.pool.ntp.org
XTRA_SERVER_1=https://xtra1.gpsonextra.net/xtra2.bin
XTRA_SERVER_2=https://xtra2.gpsonextra.net/xtra2.bin
XTRA_SERVER_3=https://xtra3.gpsonextra.net/xtra2.bin
SUPL_HOST=supl.google.com
SUPL_PORT=7275
SUPL_TLS_HOST=supl.google.com
SUPL_TLS_PORT=7275
SUPL_TLS_CERT=/etc/SuplRootCert
SUPL_VER=0x20000
PHONE_TYPE=UMTS
# DEBUG LEVELS: 0 - none, 1 - Error, 2 - Warning, 3 - Info
# 4 - Debug, 5 - Verbose
# If DEBUG_LEVEL is commented, Android's logging levels will be used
DEBUG_LEVEL=2
CAPABILITIES=0x33
当方の理解を整理するとA-GPSの特にSUPL系についてはGoogle系が強いのではないか。Nexus9はシンプルに自社のSUPLサーバを優先的に利用できるとして、シンプルなgps.confで行ける。
以下のSnapdragon系ではIzatCloudが強力かつ出来が良いので、XTRA期日指定一括ダンロードが余裕をもって働くので、XTRAだけでも安定な連続測定が可能であるためSUPLは補助的ですむ。当方のZenfone3 Laserマシンでは1ヶ月間SUPLによるA-GPSデータダウンロード無しで、見事にGNSSを30個の限界近く連続受信ができている、とういうわけである。
しかし雷神のような、その他のSoCなりメーカ製のスマホではSUPLサーバへのアクセスの優先度が多分落ちるので、可能な世界中のSUPLサーバを使えるようにして不利を防ごうとしている。これが上記のような/etc/a-gps_profileをXMLにして複雑なSUPL管理に構造をもたせる理由となっているのではと思います。
したがってQZSSが4機体制になったときには少なくともA-QZSS分についてはわが国のどこかのユビキタス時空機関がXTRAとSUPLの安定かつ高精度で連続運用できる体制を用意して、世界中のメーカに供給できる体制の自主的な構築が重要であると思われます。
Zenfone3 Laserの gps.confとA-BDSSについてにてご紹介したZenfone3 Laserのgps.confは以下のとおりでした。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
#Uncommenting these urls would only enable
#the power up auto injection and force injection(test case).
XTRA_SERVER_1=http://xtrapath1.izatcloud.net/xtra3grc.bin
XTRA_SERVER_2=http://xtrapath2.izatcloud.net/xtra3grc.bin
XTRA_SERVER_3=http://xtrapath3.izatcloud.net/xtra3grc.bin
#Version check for XTRA
#DISABLE = 0
#AUTO = 1
#XTRA2 = 2
#XTRA3 = 3
XTRA_VERSION_CHECK=0
# Error Estimate
# _SET = 1
# _CLEAR = 0
ERR_ESTIMATE=0
#Test
NTP_SERVER=time.gpsonextra.net
#Asia
# NTP_SERVER=asia.pool.ntp.org
#Europe
# NTP_SERVER=europe.pool.ntp.org
#North America
# NTP_SERVER=north-america.pool.ntp.org
# DEBUG LEVELS: 0 - none, 1 - Error, 2 - Warning, 3 - Info
# 4 - Debug, 5 - Verbose
# If DEBUG_LEVEL is commented, Android's logging levels will be used
DEBUG_LEVEL = 3
# Intermediate position report, 1=enable, 0=disable
INTERMEDIATE_POS=0
# Below bit mask configures how GPS functionalities
# should be locked when user turns off GPS on Settings
# Set bit 0x1 if MO GPS functionalities are to be locked
# Set bit 0x2 if NI GPS functionalities are to be locked
# default - non is locked for backward compatibility
#GPS_LOCK = 0
# supl version 1.0
SUPL_VER=0x10000
# Emergency SUPL, 1=enable, 0=disable
SUPL_ES=0
#Choose PDN for Emergency SUPL
#1 - Use emergency PDN
#0 - Use regular SUPL PDN for Emergency SUPL
USE_EMERGENCY_PDN_FOR_EMERGENCY_SUPL=1
#SUPL_MODE is a bit mask set in config.xml per carrier by default.
#If it is uncommented here, this value will overwrite the value from
#config.xml.
#MSA=0X2
#MSB=0X1
#SUPL_MODE=
# GPS Capabilities bit mask
# SCHEDULING = 0x01
# MSB = 0x02
# MSA = 0x04
# ON_DEMAND_TIME = 0x10
# GEOFENCE = 0x20
# default = ON_DEMAND_TIME | MSA | MSB | SCHEDULING | GEOFENCE
CAPABILITIES=0x37
# Accuracy threshold for intermediate positions
# less accurate positions are ignored, 0 for passing all positions
# ACCURACY_THRES=5000
################################
##### AGPS server settings #####
################################
# FOR SUPL SUPPORT, set the following
# SUPL_HOST=supl.host.com or IP
# SUPL_PORT=1234
# FOR C2K PDE SUPPORT, set the following
# C2K_HOST=c2k.pde.com or IP
# C2K_PORT=1234
# Bitmask of slots that are available
# for write/install to, where 1s indicate writable,
# and the default value is 0 where no slots
# are writable. For example, AGPS_CERT_WRITABLE_MASK
# of b1000001010 makes 3 slots available
# and the remaining 7 slots unwritable.
#AGPS_CERT_WRITABLE_MASK=0
####################################
# LTE Positioning Profile Settings
####################################
# 0: Enable RRLP on LTE(Default)
# 1: Enable LPP_User_Plane on LTE
# 2: Enable LPP_Control_Plane
# 3: Enable both LPP_User_Plane and LPP_Control_Plane
LPP_PROFILE = 2
################################
# EXTRA SETTINGS
################################
# NMEA provider (1=Modem Processor, 0=Application Processor)
NMEA_PROVIDER=0
# Mark if it is a SGLTE target (1=SGLTE, 0=nonSGLTE)
SGLTE_TARGET=0
##################################################
# Select Positioning Protocol on A-GLONASS system
##################################################
# 0x1: RRC CPlane
# 0x2: RRLP UPlane
# 0x4: LLP Uplane
A_GLONASS_POS_PROTOCOL_SELECT = 0
