PAVO30にGPSのチップを載せたいのですが、6g位あるので200g超えてしまう。
それならバッテリーを3Sすればいいんじゃね？という事で昨晩ポチって今日到着。
軽くなった！
これならGPSチップ載せられる。
飛ばしてみたら4分は飛ばせそう。
初代は苦労の末軽量化してU199にしたのに、二台目は仕様が変更されて200g超えてしまいました。
6gはでかい。
モーターが1505から1506に変わった増分です。
どうしようかと考えて、PAVO30のフレームを使ってドローンを組んでる動画でトップのプラスチックプレートが無くても大丈夫というのを知り、外してみることにしました。
バラします。
外したプレートとネジの重量は8.7g
GoProアクセサリーマウント込みで196.9gになりました。
やった！
開局前にVTXを切って目視で飛ばしていたらきりもみになり海に着水。
すぐに真水で洗って乾かしましたが。
しおしおになってる。
多分壊れてるけど、無水エタノールをつけた綿棒で清掃。
今度屋外でバッテリー繋いでみよう。
バラしてみたのは軽量化の下見です。
沖縄の初フライトで海に落としたPavo30。
アナログ版でレシーバはFutabaです。
FCが逝ったようなので部品取りに残して同型機を新しく買い増した。
すると、プロペラが違う。
左がが初期モデル、右が新モデル。
初期モデルはプロペラが細くてモーターが
1505 3400KV
新型はデジタル版と共通のようです。
モーターが 1506 3000KV
初期モデルは軽量化して200g切ったんだけど、これだと重く無いかな。
プロポのスロットル側のスティックがキコキコ鳴るようになり、スロットル最小値が1000を切らず毎回のスロットルワーニング、ヨーのセンターも凄くズレてしまいました。
原因不明。
さっそくばらす。
スロットルはセンターリターンしなくて、板の摩擦で止めてましたが、ここがキコキコ。
汚れなのかな。
当たる部分を綿棒で清掃。
しばらくスロットルとヨーをサブトリムで無理矢理調整してましたが、改めて調整。
スロットル最小値は以前の正常時に戻り、ヨーのセンターも正常に戻りました。