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マルチコプターを飛ばそう

色々な分野での活用が期待されるマルチコプターの機体やコントローラーを作ってみよう。

30分で出来るVTOL双発デルタ機

2014年07月20日 00時58分08秒 | 風変わりプレーン
ダイソーで入手した300×400×10mmの発砲スチロールボードを使って簡単デルタ機を作ってみました。モーターのコントロールにラダー出力をミキシングしてラダーとして使うとともに、3軸ジャイロを使ってVTOL時の安定を計っています。 コントローラは自作ですが、最近安価に出回っているエレボン出力できる飛行機用ジャイロを使っても良いと思います。モータとラダーのミキシングはVテー . . . 本文を読む