回路がたまに誤動作する。続報４：フォトカプラを使う

０、まえがき

　回路がたまに誤動作する現象はもしかしたらPICにモーターの
ノイズが混入していることも原因のひとつかもしれない。

１、対策

　モータのノイズをPICに接続する線に影響させないためには
現在共通の電源で動かしているのを別電源にした上で、モーター
関連の回路とPIC関連の回路を「絶縁」するように回路の再設計を
する。

２、フォトカプラを買うよ

　このためにフォトカプラを買う必要があるな。で、回路も作り直しだ。
秋月電子で調べてみよう。こんなもんでいいかな？

４回路入フォトカプラ　ＴＬＰ５２１－４　１００円

３、どのように回路を組むのかを調べた

　これは比較的簡単であった。モータードライバーの直前の
信号入力の部分をぶった切って（←言葉遣いが）そこに
おけばよい。
　でもこれってPICの誤動作は防げてもモータードライバーICが
誤動作することは防げてないよね。一応回路がたまに誤動作する
原因がPICなのでこの解決法にはなっているけれど‥。

おわり