シリアルコンソール

Mac には TeraTerm のような定番のターミナルがないけど、
シリアルコンソールを使うには、ターミナルで

$ screen device baud

でいい。
終わるには

ctrl+'a', ctrl+'\'

と入力。
なお、device は

$ ls /dev/tty.*

とやって、それらしい（usbserial とかついてる）のを見つけておく。