MMDのモーションデータ(VMD)形式 めも

VMD形式　めも
MMD板に貼ったものと、ほぼ同内容です。(補間部分を追記してます)
MMDのモデルデータについて語るスレの967を元に、再調査＋追記

//// ファイル形式(VMD) ////
// unsigned が付くかどうかは未チェック
struct VMD_HEADER {
char VmdHeader[30]; // "Vocaloid Motion Data 0002"
char VmdModelName[20];
} vmd_header;

struct VMD_MOTION_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_motion_count;

struct VMD_MOTION { // 111 Bytes // モーション
char BoneName[15];
DWORD FlameNo;
float Location[3];
float Rotatation[4]; // Quaternion
BYTE Interpolation[64]; // [4][4][4]
} vmd_motion;

struct VMD_SKIN_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_skin_count;

struct VMD_SKIN { // 23 Bytes // 表情
char SkinName[15];
DWORD FlameNo;
float Weight;
} vmd_skin;

struct VMD_CAMERA_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_camera_count;

struct VMD_CAMERA { // 61 Bytes // カメラ
DWORD FlameNo;
float Length; // -(距離)
float Location[3];
float Rotation[3]; // オイラー角 // X軸は符号が反転しているので注意
BYTE Interpolation[24]; // おそらく[6][4](未検証)
DWORD ViewingAngle;
BYTE Perspective; // 0:on 1:off
} vmd_camera;

struct VMD_LIGHT_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_light_count;

struct VMD_LIGHT { // 28 Bytes // 照明
DWORD FlameNo;
float RGB[3]; // RGB各値/256
float Location[3];
} vmd_light;

struct VMD_SELF_SHADOW_COUNT {
DWORD Count;
} vmd_self_shadow_count;

struct VMD_SELF_SHADOW { // 9 Bytes // セルフシャドー
DWORD FlameNo;
BYTE Mode; // 00-02
float Distance; // 0.1 - (dist * 0.00001)
} vmd_self_shadow;

//// 補間の補足 ////
// 補間用の曲線
// (0,0), A(ax,ay), B(bx,by), (127,127) の3次(4点)ベジェ
// A:左下の＋, B:右上の＋


// モーションの補間パラメータの並び順(MMD板の情報)
// 回転は4軸(クオータニオン)だが、1個にまとめられているので注意
// 　 X軸 　　　 Y軸 　　　 Z軸 　　　 回転
// A　(Xax,Xay) (Yax,Yay) (Zax,Zay) (Rax,Ray)
// B　(Xbx,Xby) (Ybx,Yby) (Zbx,Zby) (Rbx,Rby)
// とすると、
// Xax,Yax,Zax,Rax,　Xay,Yay,Zay,Ray,　Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,　Xby,Yby,Zby,Rby,
// Yax,Zax,Rax,　Xay,Yay,Zay,Ray,　Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,　Xby,Yby,Zby,Rby,　01,
// Zax,Rax,　Xay,Yay,Zay,Ray,　Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,　Xby,Yby,Zby,Rby,　01,00,
// Rax,　Xay,Yay,Zay,Ray,　Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,　Xby,Yby,Zby,Rby,　01,00,00

// カメラの補間(推測)
// モーションの補間と同じ並び順だとすると
// 　 X軸 　　　 Y軸 　　　 Z軸 　　　 回転　 　　 距離　 　　視覚野
// A　(Xax,Xay) (Yax,Yay) (Zax,Zay) (Rax,Ray) (Lax,Lay) (VAax,VAay)
// B　(Xbx,Xby) (Ybx,Yby) (Zbx,Zby) (Rbx,Rby) (Lbx,Lby) (VAbx,VAby)
// の場合、
// Xax,Yax,Zax,Rax,Lax,VAax, Xay,Yay,Zay,Ray,Lay,VAay,
// Xbx,Ybx,Zbx,Rbx,Lbx,VAbx, Xby,Yby,Zby,Rby,Lby,VAby

MMDのモデルデータ(PMD)形式 拡張部分 めも (まとめ)

基本部分：
MMDのモデルデータ(PMD)形式　めも　(まとめ)

拡張部分：
拡張１：英名対応
１１．ヘッダ(英語)：　　　　　　　　MMDのモデルデータ(PMD)形式 英名対応 めも
１２．ボーンリスト(英語)：　　　　　MMDのモデルデータ(PMD)形式 英名対応 めも２
１３．表情リスト(英語)：　　　　　　MMDのモデルデータ(PMD)形式 英名対応 めも３
１４．ボーン枠用枠名リスト(英語)：MMDのモデルデータ(PMD)形式 英名対応 めも４

拡張２：Toon指定
１５．トゥーンテクスチャリスト：MMDのモデルデータ(PMD)形式 Toon指定 めも

拡張３：物理演算(MMD 5_beta〜)
１６．物理演算_剛体リスト：　　　MMDのモデルデータ(PMD)形式 物理演算 めも
１７．物理演算_ジョイントリスト：MMDのモデルデータ(PMD)形式 物理演算 めも２

補足：
各データは、解析結果です。

MMDのモデルデータ(PMD)形式 物理演算 めも２

PMD形式めも(拡張３：物理演算)

１７．物理演算_ジョイントリスト
0x0007 3111〜0x0007 3E28(ファイル末尾)
DWORD joint_count; // ジョイント数 // 1B 00 00 00 == 27
t_joint[joint_count]; // ジョイントデータ(124Bytes/joint)

・t_joint
char joint_name[20]; // 諸データ：名称 // 右髪1
DWORD joint_rigidbody_a; // 諸データ：剛体A
DWORD joint_rigidbody_b; // 諸データ：剛体B
float joint_pos[3]; // 諸データ：位置(x, y, z) // 諸データ：位置合せでも設定可
float joint_rot[3]; // 諸データ：回転(rad(x), rad(y), rad(z))
float constrain_pos_1[3]; // 制限：移動1(x, y, z)
float constrain_pos_2[3]; // 制限：移動2(x, y, z)
float constrain_rot_1[3]; // 制限：回転1(rad(x), rad(y), rad(z))
float constrain_rot_2[3]; // 制限：回転2(rad(x), rad(y), rad(z))
float spring_pos[3]; // ばね：移動(x, y, z)
float spring_rot[3]; // ばね：回転(rad(x), rad(y), rad(z))

補足１：
constrain_pos_1[3]; // 制限：移動1(x, y, z)、constrain_pos_2[3]; // 制限：移動2(x, y, z)
記録される順番に注意。
設定ボックスの並びは、移動1x - 移動2x 移動1y - 移動2y 移動1z - 移動2z
記録される値の並びは、移動1x 移動1y 移動1z 移動2x 移動2y 移動2z
制限：回転も同様。

MMDのモデルデータ(PMD)形式 物理演算 めも

PMD形式めも(拡張３：物理演算)
MMD test5b以降の、物理演算モデル対応部分です。
アドレス等は、初音ミク v1.3 物理演算モデルのデータです。
データ使用時は、モデルデータの使用条件等に注意して下さい

１６．物理演算_剛体リスト
0x0007 2276〜
DWORD rigidbody_count; // 剛体数 // 2D 00 00 00 == 45
t_rigidbody[rigidbody_count]; // 剛体データ(83Bytes/rigidbody)

・t_rigidbody
char rigidbody_name[20]; // 諸データ：名称 // 頭
WORD rigidbody_rel_bone_index; // 諸データ：関連ボーン番号 // 03 00 == 3 // 頭
BYTE rigidbody_group_index; // 諸データ：グループ // 00
WORD rigidbody_group_target; // 諸データ：グループ：対象 // 0xFFFFとの差 // 38 FE
BYTE shape_type; // 形状：タイプ(0:球、1:箱、2:カプセル) // 00 // 球
float shape_w; // 形状：半径(幅) // CD CC CC 3F // 1.6
float shape_h; // 形状：高さ // CD CC CC 3D // 0.1
float shape_d; // 形状：奥行 // CD CC CC 3D // 0.1
float pos_pos[3]; // 位置：位置(x, y, z)
float pos_rot[3]; // 位置：回転(rad(x), rad(y), rad(z))
float rigidbody_weight; // 諸データ：質量 // 00 00 80 3F // 1.0
float rigidbody_pos_dim; // 諸データ：移動減 // 00 00 00 00
float rigidbody_rot_dim; // 諸データ：回転減 // 00 00 00 00
float rigidbody_recoil; // 諸データ：反発力 // 00 00 00 00
float rigidbody_friction; // 諸データ：摩擦力 // 00 00 00 00
BYTE rigidbody_type; // 諸データ：タイプ(0:Bone追従、1:物理演算、2:物理演算(Bone位置合せ)) // 00 // Bone追従

補足１：
pos_rot[3]; // 位置：回転
記録される値は、設定ボックスの値(度)をラジアンに変換した値(若干の誤差あり)
※１ 記録される値 = 設定ボックスの値 * PI / 180
※２ PI == 3.1415920
※３ 有効桁数は8桁
※４ 設定ボックスに表示されていない桁も計算対象とするようです。(値をペーストした場合など)
※５ 記録される値は2*PI(360度)で制限されません

補足２：
rigidbody_group_target; // 諸データ：グループ：対象
・各値を(設定値-1)左シフトした後、ビットOR
・0xFFFFとの差を記録
例：
設定ボックス	記録される値
1		FE FF (0xFFFE == 0xFFFF - (1 << 0))

16		FF 7F (0x7FFF == 0xFFFF - (1 << 15))

1 2		FC FF (0xFFFC == 0xFFFF - (1 << 0) - (1 << 1))


補足３：
0x0007 227A〜 // 頭
0x0007 22CD〜 // 上半身右
・・・

補足４：
float
CD CC CC 3D == 0.1
CD CC 4C 3E == 0.2
CD CC CC 3E == 0.4
CD CC 4C 3F == 0.8
00 00 80 3F == 1.0
CD CC CC 3F == 1.6

MMDのモデルデータ(PMD)形式 Toon指定 めも

PMD形式めも(拡張２：Toon指定)

１５．トゥーンテクスチャリスト
0x0007 1E8E〜 // 個数は10個固定 (total 1000Bytes)
char toon_file_name[100][10]; // トゥーンテクスチャファイル名