帰石

約月に一度の福井日帰り通院で, 検査結果が出まして. .

"だいたいこんなひどい数値の人は珍しいのに,
半年で1/3 になるのはよくわからない"

とかいわれた（;´▽｀A``


悪くはなってないけど, あんましよろしくはないみたい. .


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教習車によく遭った；


自分もあんな運転してたんだろうなぁ・・・・

勉強中です

Inventor のシミュレータを勉強中. . . .

なぜにチュートリアルで途中から画ナシで
文章だけで説明しようとする？？

"○○と××の間の□□をクリックして, , "

文章だけじゃわからないんですが・・・・

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イネスタの交換期間が明日まで！！

ということで, 交換してきました.

レジの人から"こんなに安いのじゃダメ！！こっち(ry"
と言われてしまいヾ(;´▽｀A`


明日あたりから息抜きがてら持っていきます. .

読破

捕食ロボットについての研究テーマがあるということで
Di’teacher が買ってきた"風の谷のナウシカ"のマンガ


全７巻でやっと読み終わった


映画はほんの一部なんだね


あと, クシャナ殿下（風の谷を襲ってきた女の人）って
才気あふれる, 部下思いのいい人だったんだ

いろいろと話の内容が映画と変わってたので, もう少し頭の中を整理しないとなぁ
まだ,　ちょっとマンガの話の理解が進まない（汗


さて, マンガを読んだ以外何も進んでないぞ・・・・


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Tak'teacher が授業のレポート課題をポータルで知らせるって言ってた


というわけで, 連絡を未だにポータル画面で待ち続けている自分

成績の申告は確か今週だった気が；

もう, 連絡あるわけないよね？？

グダグダです

いかん・・・・

このままではグダグダ過ごしてしまいそうだ(´ ▽｀).。ｏ♪♪


手始めに目標を立てるか. .


目標：目標を立てる ToDo リストを作ってスケジュールを立ててみる

スケジュールはMicrosoft Office Project を使ってみよう.

でもこれは, 目標と目的が混同してしまってるような；


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ポスターセッション＆卒論提出を終えた４年生がゲーム三昧で楽しそうです♪


でも, ちょうど１年前のBlog を読んでみると,

今の４年生以上にゲームに興じていた自分の姿が・・・・



さすがに, 先生が居るところではやらなかったよなぁ（汗

さすが

ジミーのタイミングの悪さは最高だと思う.

なぜあんなタイミングで電話に出るんだ？？

あと１０秒早ければ迎えに行ってあげれたのに・・・・


まぁしょうがないか；

WiinRemote とWiimoteData によるWii リモコンの動作確認

PC でWii リモコンを使って姿勢計測に使えないか？
とのDiTeacher からのご提案. .

昨年の6 月ころに話を受けて,
一応使えるようにマニュアルとかも作ってみたりもしたんだけど, ,

今年の1 月頃に4 年生が実際に使おうとしたら動かない. . . .


その時は原因不明で, Wii リモコン自体が壊れている可能性もあったので,
新品を買って試してみようとしてたところです.


本日ピンク色のWii リモコンが届きまして, やってみると, ,

ボタンを押した時のLED の光り方が違うんですけど？？
認識のスピードは速くなった！！

でも, WiinRemote とWiimoteData では動作しない. . . .



ふと気になって, 以前使っていたWii リモコンを使ってみると, , , ,

なぜか動くんですけど？？

しかもちゃんとデータを取得している！？

何度やっても同じ結果です.


型番は同じなので, 中のプログラムを変えられたのか？？


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来年度, F'lab から院生がやってくるという話があります.

でも, どうやらガセネタ？？ という話も. . . .


たしか, F'lab は院生の定員オーバーだったはず, ,
Sat'lab に行くのか？？
もしくはTak'lab →Dem'lab の流れか？？


可能性としてはGodFather の研究室が高い気がするけど？？

来年度に向けて

今日はLab の大掃除と3年生への研究引継ぎの日


大量のゴミ袋を使いました；


おかげさまで, ずいぶん広くなった感じがします. .


さて, ,
来年度はどうなるでしょうね？？


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20日のこと, ,
同じように徹夜をし, ポスターセッションをやり, 飲み会に参加したチームメンバー


一人だけ疲れ果てて, 酔いつぶれて・・・・
元気が取り柄のはずだったのになぁ


残りは楽しそうに二次会まで参加


違いは夢考組かそうでないか



こんなに違うなんて；

終了です

ポスターセッションが終わって皆さんグロッキーです. .

いろいろ見て回りすぎてご迷惑をお掛けしました, , , ,
おかげでアイスが（涙


ハナモモンも無事に終わったようで(^▽^;)
でも, 機械学習と関係なかったような？？


さてさて, 今日はこれからお疲れ様会です


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学校に行こうとしたらテレビで"あずきちゃん"をやってた

なんて懐かしいのを放送してるんだ. . . .

終わりまして

さてさて, ,

本日, ロボ科出身の人たちの修士公聴会が終了. .

ピンからキリまででした. .

来年はピンの部類に入れたらいいなぁ


というわけで（？）
明日はロボ科のポスターセッションです. .

学部生は朝起きれるか心配らしいです
　　　　　　　　　　　　昨年の自分と同じ（笑




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クロスゲームの連載が終了. .

大学1年のころから連載開始だったので, なんとなく思い入れが深い作品になった.


東君やさしすぎだよ, , なんでそんなに譲っちゃうの；

若葉が夢で見た甲子園の風景を見てみたかったなぁ・・・・

プログラムをまとめる

Doxygen というのをDi_teacher から教えてもらった.

ダウンロードページ→[Doxygen Download Page]

プログラムのソースコートをフローチャートにしてくれるらしい

Doxygen と一緒にGraphviz というのもダウンロードした
ダウンロードページ→[Graphviz - Graph Visualization Software]


とりあえず, 2 つダウンロードしたら Graphviz →Doxygen の順にインストールする

設定はデフォルトのままです.


あとはこのあたりを参考にして, , , ,
Doxygen @ ウィキ
コード構造を視覚化せよ！！
Doxygen を使おう
doxygenの設定


継承のグラフが表示されないのはなんでだろう？？

なんと言おうか

今週末はポスターセッションの日！！

当日必要なのは, ,
・ポスター
・卒論
・実機
などなど

そんなところで, 実機はOK として

ポスター未完成, 卒論は論外！！


という来年大学院に進学する人が, おやつの時間になってやっと研究室にきた



なんと言ってあげようか・・・・


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よし.

とりあえず今日の試験で授業終了のはず, , , ,


きっと来年度の授業はない！！

きっと. . . .

謎コマンド

TeX の数式コマンドの一つに
\begin{equation}
・
・
\end{equation}

というのがあります. .


初めてTeX を使い始めた学部生がタイプミスをして
\begin{epuation}
・
・
\end{equation}

としてしまった. .

begin の"q" が"p" となってます


出力結果は数式が表示されるけど
・エラーメッセージが出るにもかかわらず, コンパイルは通ってる？
・中央に数式が出ない
・文字がブロック体
・式番号が"0" から始まる


Meadow3 でコンパイルすると案の定エラーとなって途中で止まってしまう.

一応dviout をしてみると\begin 以降は表示されない.


逆にEasyTeX でコンパイルしてみるとエラーになるけど, ,
dviout してみると数式が表示されてる！？

数式コマンドも有効になってるみたい,
でも筆記体になってないし, 数式番号が"0" になってる. . . .



epuation

で検索してみてもそんなコマンドは見つからない. . . .

何がどうなってるんだろう？？

もうだめだぞ・・・・

さて, , 学会の申し込みをしてしまった. . . .

もう逃げられない；


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隣の隣にある研究室でLANDISK を勝手につないだようで,
うちの研究室を含む一区画のネットワークが止められた・・・・

サービスセンタのお姉さんの表情が怖くて, コワかった(汗


いけないことがバレたんじゃなくてよかった（;´▽｀A``



前にも原因不明でネットワークがループしてたりしたし, ,
よく分からないネットワーク環境だなぁ. .

学部生マシンを魔改造しつつ

学部生が極度の緊張とプレッシャー＆怪我で, , , ,

貧血＆パ二ック？？に・・・・


何とか落ち着いてくれました；



余裕が無い時こそ心にゆとりを. .

ってやっぱり難しいよなぁ



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そのうちRoboCar の走行ムービーをアップするかな. .

線

雑談の最中に手相の話に, , , ,


頭脳線と生命線が離れてる人はKY　なんだってさｗｗｗｗ

というくだりに, ,

で,

自分の手相を見てみると


左手は, , まぁつながってる


右手は, , きれいに離れて ます

6 ,7 [mm] くらい？？


いろいろ調べてみたら右手と左手で意味が違ったり違わなかったり, ,
流派があるらしいけど,

とりあえず, 左右の考え方で
左手を内面、右手を外面　とか　(手相の基礎知識より)
利き手が後天的(自ら切り開く, 未来), もう片方は先天的(過去)なもの
教えて!!goo

などなどいろいろあったけども, ,

KY 線について調べてみたらこんな感じ↓↓
・突拍子もないことを突然したりする(Yahoo!知恵袋)
→たまにあるなぁ

・まず熟慮はするけど最後は第六感で決めてしまい、
きめたが最後で周囲の意見は聞きません。(手相の見方)
→そんなこともたまにある, でも, 第六感で決めてるてんはあるかな

・表面上は協調性があるように見えますが、実は対立型の人間(手相の見方)
→なるべく対立しないようにはしてるけど, , そんなことしてるから実は・・・・ってなるのか？？

・我が強く、人の意見に合わせず、自分の意見を通すタイプ。(あつじ屋日記)
→すぐに折れるけど・・・・

・人と接する派手な仕事を好み、平凡を嫌う傾向(あつじ屋日記)
→たしかにそんな生き方のほうが楽しそう

・芸能界ではモデルさんにこのＫＹ線が多く、ボクが見たモデルさんは、ほぼ全員、この相でした。(あつじ屋日記)
→へぇ～～

・プライドが高く、繊細な神経の持ち主である反面、周囲に認めてもらえないというジレンマをもっています(あつじ屋日記)
→そうだったんだ


左手はつながってて右手は離れてるって何なんでしょうね？？


まぁ,　悪いことばっかりでもなさそうなのでKY 線 はよしとしよう


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かえるかぁ・・・・