できたことはできたけど・・・・

前にハンクラから相談されて, 解決できなかった
TeX の日本語ファイル名をコンパイルする方法・・・・

ハンクラが先日解決策を見つけてき♪

;;; 日本語環境設定
(set-language-environment "Japanese")
(set-clipboard-coding-system 'sjis-dos)
(set-w32-system-coding-system 'sjis-dos)
(setq default-file-name-coding-system 'sjis-dos)
(set-default-coding-systems 'sjis-dos)
(set-terminal-coding-system 'sjis-dos)


自分の場合,
コンパイルのときにファイル名を再度指定する必要があったり.
C-c t p でdviout することができない
C-c t l でPDF 化できない

などの不具合が出たけど,

とりあえずコマンドを使わなかったら問題なく使うことができた. .

違うよ.

倫理の時間でのこと


デンマークの人へ

Act とAction は違うよ.

ルート1で

お盆は実家に帰らないといけないので,
車で帰るときのルートをどうしようか悩み中・・・・

一つ目はこれ


二つ目はこれ



距離は10[km] 位しか変わらないけど,
二つ目のほうは大阪の方を通るから渋滞するかなぁ？？
とか考えてみる.

年末に帰ったときは渋滞も酷かったし, ,

ということで, 今をときめく(？)小浜市を通って帰ってみようかなぁ.

挫折

挫折

久々に転けて挫折を味わった.

あまり前ばかり見すぎたり,
調子に乗りすぎると足下が見えなくなるのでとても危険だ.

やっぱり,
目標を見据えて動くのも大事だけど,
現状をしっかり把握して, 地に足着いた行動をとるのも大事だと思った.

でも, 今回は転けただけで, またやり直せば済む話.
今度から気をつけよう. .






いゃ, ただ単に学校からの帰宅途中に自転車でコケただけです；

また穴の開いてないズボンが少なくなった・・・・

なにもないと

特に何もないと思ってみる

なにか"ある"ことに気がついたらテンパッテしまいそう.

顔中がヒリヒリするので帰ります.



ロボットに与えるマップってどうやって作ればいいんですか？？
どこのサイトにも載ってない・・・・カッカ～～～～！！！！ヒントを！

憧れです.

昨日はロボプロの新歓♪

ちょうどその二次会で赤いインプレッサに乗ってる先輩と話して, サーキットに連れて行ってもらえることに.

前にも機会があったけど, 課題とか何だかんだで行けなかった・・・・


今回も課題とかあるけど, そこは忘れることにして. . . .

タカスサーキット というところに行って, もう感激で

いつもは,
たま～～に ランエボとか, GT-Rとか, インプレッサとか, RX-7とかetc. .
街中で見かけて喜んでいる.

それが,
フェアレディZ, 86, ランエボ, GT-R, RX-7,8 , 180SX, S2000, ロードスターなどなど
40台強も！！！！

A クラスを走った車はどれも速かった
1500[m] の曲がりくねったコースを50秒台で1周するからとんでもない♪

もちろん赤いインプレッサにも乗せてもらって周回したけど,
うちのテリオスじゃ絶対無理な走りをしてた
テリオスが6～700[m] 走ってやっと出せるスピードを300[m] も走らずに超えてしまうんだから
諦めるしかない　はなから性能が違いすぎる・・・・
♪楽しかったです♪

ただ, 後半に暴風雨にやられて大会が中止になったのが残念↓↓

でも,
久々に6時半とか早起きしてよかった

ここまで 今日のところは

午前中は大学院の授業で,
午後からKlab にみんなで集まってdemu の授業の課題・・・・

とりあえず,
パーティクルに棒を付けて,
ロボットのデットレコニングの値に合わせてパーティクルも動くようには出来ました.

たいへんお世話になりました(〃￣ω￣〃ゞ


パーティクルの方向が分かるように棒を追加



コートからパーティクルが少しはみ出てます.

パーティクルが1000 個もあるとパソコンがすごく重い

カッカがパソコン一台で色々やってた凄さをやっと理解した気分；


パーティクルフィルタについてインターネットで調べてみると,
実装のサンプルプログラムとかその詳しい方法が見つからないのが不思議に思う.
この授業が終わったらできたプログラム公開しようかな？？

"できれば"だけど・・・・

また発表が・・・・

9月に池の平研修セミナーに行きます.

そのことでやってきた先生からのメール
-----------------------------------------------------------
池の平の合宿が休み中の9/7-8にありますので，参加すること．
セミナーハウスで自由なテーマで
一人5分程度パワーポイントで発表をしてください．
（研究と関係なくてよい．研究室のメンバーがわかる話）
優秀発表は表彰する予定です（賞品がでるかも）．
-----------------------------------------------------------
えぇ～～～～
ここにきてまた発表？

学会発表よりもいいかも知れないけどナニ発表しようか？？？？

そこで発表の案
・池の平研修セミナーの使い方
・これで君も脱 Microsoft Office ～Open Office は使わない～
・最新アイドルについて
・ランサー競技に参加！！"資金提供 求"
・やって実践！自作 printf関数
・研究室 Landisk をWiki で管理！
・ODE(Obaka na Dem no Enjin) よサラバ！　Microsoft(R) Robotics Studio について

アイドルについては先生向けのテーマです.
他にテーマ案があればお願いしますｍ(＿ ＿；)ｍ

脱 Microsoft Office　と　Landisk のWiki 化
は発表するしないに関わらずやってみたいなぁ

さて, インターンシップの履歴書も(漢字間違ったけど)終わったんで帰りますか・・・・

カラフルに

球体の色を決める値のところに座標の数値を入れてみました.

demu の授業で構造体の配列が分からなかったので・・・・



これで1000 個ホントにあるのかな？

重いんだなぁ

demu のODE を使った授業の課題は
プログラムが分からない人の自分にはたいへん辛い・・・・

もらったサンプルプログラムに球体を1000個並べるってやつをやってみて

近くで見るとこんな感じ



離れてみるとこんなん



"色の指定ってRGB だったから値を変数にしたら色変わるのかな？？"
とおもってやってみたら変なことに・・・・


本当は一定範囲内にランダムに球を配置したいけど,
うまくいかないので今日のところはここまでで；

福井までドライブ

福井までのドライブは遊びじゃないです

ここんとこ体調不良が直らなかったので,
紹介された福井県の病院に行ってみました.

途中でお昼ご飯を食べようと定食屋に入ったつもりが居酒屋で,
椎茸が嫌いなのに椎茸が入った かき揚げが出てきてショック受けて・・・・

病院に向かう途中
オレンジ宅周辺をグルグル回って

帰る途中に"右に行ったらどこ行くんだろ？？"と思ってみたら道に迷って・・・・


オレンジに連れて行ってもらったお店はたいへんおいしゅうございました


また2 週間後に行く予定.

OC

日曜, 月曜はオープンキャンパスだった. .

ついでに月曜はABU 用のマシンの発送と, NHK 国内予選のテレビ放送(の学内放映)もあった


人の入りは多かったような少なかったような・・・・

先生たちがやたらとアクティブに遊んでたのが印象的なオープンキャンパスだった

ジミーが要らぬドジをやらかしたので澤さんetc が軽く笑顔でご立腹だったｗ

いつもどーりなことで. .

無題

もう無理・・・・

英訳さいと

流体の授業で論文英訳とその内容のプレゼンをするように言われた

・・・・英語が嫌いでこの大学に来たのにΣ(￣ε￣;|||・・・

やるしかないので, Google 翻訳とかYahoo! 翻訳とかnifty 翻訳とか
ジミー 翻訳　とかで頑張った, , ,
そのなかでShowちゃんが見つけたCross Translation　というサイトがとってもよかった.

いがいと関西弁翻訳が自然なニュアンスで翻訳できてた

ダブルに

手動マシンの足回りがダブルモータになったそうな

なんでも, 出力とトルクが欲しかったそう
ようやるね, ,

旅人マシンを無事出来上がって, 日曜日まで12時延長だそうな

豊橋さんはどんな感じなんだろう？？

ガンバです.