Arduino と RC サーボモータを使った温度計を作る。

ＲＣサーボモータはラジコンのコントロール用やロボットの制御等に使われているモータで、入力された信号のパルス幅で指定した角度まで回転するモータです。

普通ＲＣサーボは３線式で、信号線(白）・電力線（赤）・グランド（黒）となっており、今回は比較的低価格のＧＷＳｅｒｖｏで　Ｓ３０Ｎ　２ＢＢＭＧ（フタバ仕様）を使いました。

  

ＲＣサーボの回転角は０～１８０度が一般的で、0度を1.0ｍｓ、90度を1.5ｍｓ、180度を2.0ｍｓのパルスで制御します。

  

ＡｒｄｕｉｎｏにはＳｅｒｖｏライブラリが用意されており、それを使用すると簡単にサーボモータを使うことができます。

注意としてはサーボモータの電源はＵＳＢからではなく、別の電源からとる必要があります。サーボモータの起動時ＵＳＢの電源容量を超える可能性がありますので注意が必要です。

配線図

スケッチ

//サーボモータで温度を表示する
#include <Servo.h>
Servo servo;
float v = 5;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  servo.attach(3);
}
  void loop() {
  int val = analogRead(0);//計測したデータ
  int temp =( (( v / 1024) * val) *100)-60;//温度表示
  int deg = map(val,0,1023,0,180);//角度表示
 
  servo.write(deg);//サーボモータ駆動

　//SerialMonitor表示
  Serial.print(val);
  Serial.print("  ,  "); 
  Serial.print(deg);
  Serial.print("  ,  ");
  Serial.println(temp);
  delay(1000);
 
}

温度表示板の作成
サーボモータは、温度センサーから読み取った値により発生するパルスで角度が変わりますので、その角度変化を読み取れるように、表示板を取り付けました。
表示板には使われなくなった「ＣＤ」を利用し、温度の表示目盛を印刷したラベルを貼り付けます。

 

目盛ラベルの作製は、温度センサーの変わりに１０ｋΩの可変抵抗器を取り付け、ＳｅｒｉａｌＭｏｎｉｔｏｒで、10℃単位毎の角度を読み取りそれを元に作製します。

表示板取り付け状況

較正中