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gpsrobocar

Arduino + GPS

GPSロガーのスケッチ

2009-07-28 17:34:45 | ダウンロード
GPSシールドの動作確認のために、GPSロガーのスケッチを作成しました。
Ladyadaのコードを基本にしていますので、NewSoftSerialAF_SDLogのライブラリをダウンロードしてください。

ATmega328はRAMの容量も倍になっているため、NewSoftSerialと一緒に使っても問題なく動作します。
そのため、SoftSerialでGPS受信機のデータを取り込み、同時にUSB経由でGPSのデータもモニタできます。

ダウンロード
GPSロガースケッチ
GPSシールド回路図

Arduinoのpin2がSoftSerialのRX、pin3がTXに接続されています。
さらに、SDカードの/CSをpin10に接続します。

pin9とpin8は、それぞれLED1とLED2に接続しており、エラーの状態やSDへの書き込みをモニタできます。
pin7に接続されているSW1を押すと、ログを停止し、ファイルを閉じます。


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