舞台は西暦2087年。月に誕生した軍事政権による統一国家「ギガノス帝国」が地球の統一連合「地球連合」に対して一方的に独立を宣言し、宣戦を布告。戦火はスペースコロニーと地球本土に拡大し、月面のマスドライバーやメタルアーマー (MA) などの兵器によって、地上の7割はギガノスに占拠されていた。
そんな中、スペースコロニー「アルカード」の住人である主人公・ケーン・ワカバ、タップ・オセアノ、ライト・ニューマンの3人は、ひょんなことから新開発メタルアーマー「D兵器」（ドラグナー）のパイロットとして登録されてしまい、追撃部隊を撃破する。こうして、彼らはギガノス帝国の追撃艦隊と戦いながら地球連合軍本部を目指すことになる。（ウィキ引用）
～ＥＤ１～
イリュージョンをさがして（第1話 - 第26話）
作詞：竜真知子 / 作曲：馬飼野康二 / 編曲：鷺巣詩郎 / 歌：鮎川麻弥
機甲戦記ドラグナーed 01
～ＥＤ２～
Shiny Boy（第27話 - 最終話）
作詞：森雪之丞 / 作曲：井上大輔 / 編曲：大谷和夫 / 歌：山瀬まみ
機甲戦記ドラグナーed 02