デミオの弱点は、室内の狭さでしょうね。家族４人で旅行する場合に、特にラゲージスペースがネックになりそう。
マツダの公式ホームページには、２８０リットル とありました。
そこで、ルーフラックについて、検討してみた。
最初に思いついたのは、ルーフボックス。
こんな感じのやつ
取り付けるためにはベースというのがいる。
こんなの
合計すると５万円くらいはかかる。
で、もう少し安くできないか、さらにググっていると、「ルーフバッグ」なるものがあった。
こんなやつ
安いものは６千円くらいであるけど、車にルーフレールが付いているか、そうでなければ先ほどのベースを付ける必要がある。
上の写真の商品は、スライドドアでないドアなら、ルーフレールなんかがなくても装着できるらしい。
アマゾンのレビュー評価も結構高い。
値段は１万６千円くらいなので、まずまずでは？
欠点は、素材が布状のため、収納物が少ない場合はバッグの形が崩れてしまい外見がよろしくない。
また、中の収納物が加減速やカーブで動いてしまうらしい。
走行中にバッグごと落としてしまったら最悪。
なので、どのように収納するか、どんなものを収納するかを工夫する必要がありそう。
ルーフバッグにちょうど収まるようなサイズのキャリーバックを積めば、見た目的にもおかしくなく、安定性も向上するんじゃあないかと想像する。 
こんなのを２個 積めば、バッチリなんじゃないの？
ルーフバッグは使わないときは 小さく畳んで片付けられるゲナ。 Good なんじゃないの