遠い銀河の彼方。遺伝子操作で生まれた生物626号は、議会によって違法とされ追放された…。そして地球、ハワイのカウアイ島。姉のナニと2人で暮らす5歳の少女リロは、寂しさからいたずらばかり繰り返す日々。そんなリロのため、ナニはペットを飼うことに。不思議な「犬」を買い受けたリロは、彼をスティッチと名づける。このスティッチこそ、宇宙から逃亡したエイリアンだった!目に付くものすべて壊してしまうスティッチは、リロたちと触れ合ううちに、知らなかった人間の愛を学んでいく。
大きな目と耳を持つエイリアンのスティッチは、見た目の可愛いらしさとは想像できないトラブルメーカー。そんなスティッチが、自然豊かなハワイで家族の愛を学び、愛を失いかけたリロとナニはスティッチによって「オハナ=家族」を取り戻していく。DVD版は特典映像として「夢の競演:スティッチとディズニーのスターたち」、「♪好きにならずにはいられない」のミュージッククリップ、「密着!『リロ&スティッチ』の制作現場」、未公開シーン「スティッチの裁判」「ガントゥ大尉の異議申し立て」「寝る前のお話」などを収録。