Raspberry Pi Picoでfuzix その2

先日はaspberry Pi Picoでfuzixを試してみた。一応動くところまで確認出来たが、せっかくなので環境を整えた。

1. バックスペース
   なにもしないとcHがバックスペースになっている。通常どおりのバックスペースキーを使用するためには　stty erase '^?'　とする必要がある。毎回同じことをするのも面倒なので/root/.profileに登録した。これでrootでログオンすると自動的に反映される。/etc/profileは無いようだ。


2. パスワード
   デフォールトではパスワードは登録されておらず、パスワードなしでログオン出来る。passwdコマンドで設定することが出来る。シャドウパスワードはない。


3. グループ
   なぜか/etc/groupが無い。FUZIX/Standalone/filesystem-src/etc-filesにあるのだが、
   FUZIX/Kernel/platform-rpipico/update-flash.shでbgetの対象になっていないため、設定されない。update-flash.shを編集しfilesystem.uf2を作り直しても良いし、エディタで/etc/groupを作ってもOK。


4. ユーザ
   常にrootというのは気持ち良くない。useraddもadduserも無いので/etc/passwdを直接編集する。vipwも無いがユーザは一人なのでleveeで良い。/etc/groupも同様に追加すれば良い。(ホームディレクトリは作っておくこと)
   

   # cat /etc/passwd
   root::0:0::/root:/bin/sh
   ishi::500:500::/home/ishi:/bin/sh
   #cat /etc/group
   root:x:0:
   ishi:x:500:
   

   
   


5. viが使いたい
   ここまでunixに似ていると、ついviと入力しエラーとなる。viクローンのleveeがあるので、ハードリンク。
   
   

   #ln levee vi
   

   
   

   なお同じくviクローンのvileもあったのでbgetの対象としてみたが、実行してみると「warning: out of memory fork: Out of memory」となり動かなかった。
   



6. sdカードを外部記憶としたい
   神楽坂らせんさんのRaspberryPi Pico で UNIX！！を参考に、sdカードに母艦でパーティション(hdb1 2MB, hdb2 16MB)を作る。
   

   $ sudo fdisk /dev/sdb
   

   
   

   その後picoでフォーマット。

   
   

   #mkfs /dev/hdb2 32 65535
   ... 略 ...
   Building free list...
   Writing initial inode and superblock...
   Done.
   

   
   

   一応これでフォーマットは出来ているが、この後なにかコマンドを実行するとpanic: no free buffersとなり固まる。良くわからないが再起動して続行。

   
   

   # mkdir /home
   # mount /dev/sdb2 /home
   

   
   

   でマウント出来る。

   
   


7. 起動時にsdカードを自動でマウントしたい
   /etc/fstabを作り、起動時のスクリプトのコメントをはずす(以下の/etc/rcは初期にはfsck -a, mount -aがコメントされている)
   
   

   # cat /etc/fstab
   /dev/sdb2 /home fuzix defaults 0 1
   
   # cat /etc/rc
   umask 022
   fsck -a /
   setdate
   remount -n / rw
   prtroot >/etc/mtab
   #Uncomment if you have multiple file systems
   fsck -a
   mount -a
   >/var/run/utmp
   

   
   

   ただしマウントしたままリセットすると、起動時にfsckでnot cleanlyと言われる。

   
   

   Current time is 19:50:00
   Enter new time: 19:51:00
   /dev/hdb2:
   Filesystem was not cleanly unmounted.
   Device 0 has fsize = 65535 and isize = 32. Continue? y
   Pass 1: Checking inodes...
   Pass 2: Rebuilding free list...
   Rebuild free list? y
   Pass 3: Checking block allocation...
   Pass 4: Checking directory entries...
   Pass 5: Checking link counts...
   -
    ^ ^
    n n   Fuzix 0.3.1
    >@<
         Welcome to Fuzix
    m m
   
   login:
   </code>

   



8. swapを設定したい入れたい
   手動でswapon /dev/hdb1 4096とするらしいが、自動で行う方法がわからない。/etc/fstabに登録すれば良いのだろうか。良くわからない。
   
   


9. shutdownしたい
   sdカードをマウントしたまま終了すると起動時にnot cleanlyと言われるので、終了時にはshutdownしたい。ところがrebootコマンドはあるのにshutdownコマンドがない。reboot自身も「reboot: Invalid argument」とエラーが出る。FUZIX/Applications/util/reboot.cを読んでみるとどうもshutdownやhaltをハードリンクする想定のようだ。そこで

   # ln reboot shutdown
   # ln reboot halt
   

   
   

   としてみたが、shutdownを実行すると/etc/rc.haltがないと出る。rc.haltはFUZIX/Standalone/filesystem-src/etc-filesにあるのだが、内部でkillallやsubstrootを呼んでいる(どちらもApplications/utilにあるのだが、bgetでコメントアウトされている)　コメントをはずしchmod 0755 rc.haltとしてkillallやsubstrootを導入してみたが、

   
   

   # cat /etc/rc.halt
   killall
   umount -a
   substroot remount % ro
   halt
   
   # shutdown
   Halted.
   halt: Invalid argument
   

   
   

   となる。ソースを追いかけても最終 FUZIX/Library/libs/fuzixarmm0/内のアセンブリにぶつかる。そこからsvcをcallしており以降さっぱりわからない。RP2040のアセンブリコードが読めないと駄目か。ただsdカードのアンマウントはするので、not cleanlyは避けることは出来る。