多くの社会では、下着のみを着用していることは裸とは呼べないが、それに極めて近い状態（半裸）であると認識される。下着のみで分別の有る成人が公共の場に現れることは、モラルの面からも問題視され、逮捕されるに充分である。しかし、場所により下着でいることが許容されている場所もある。例えば水遊びを楽しめるように開放されている場所で水着に着替えずに下着姿になることは即座には逮捕につながらない場合もある。
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