ハンドルの異音

ハンドルを回した時に、若干ラバーが擦れるような音が購入時からしてはいたのですが、走り出せばすぐに消えていたので、ブーツカバーのゴムの音かな？と思っていたのですが...
最近、二種類の音がしているのが分かりました。
一つ目は、室内のごくハンドルに近い部分でハンドルを回すと「キュルキュル」擦れるような音がします。
これは、ハンドルのチルト等の調整（特にハンドルを若干引き出した）をしてから発生するようになったようです。
多分油でもさせば直るのかな？
二つ目は、ハンドルを切った状態でトラクションをかけると「コッコッコッコ」と音がします。
こればハンドルからの異音ではないような気がします、「どこかのオイルを交換したら直らないかなぁ」、と願っていますがどうでしょうか？
一度ディラーに見てもらいましたが、しばらく走るとほとんど気にならなくなるので、デーラーでは再現せず、パワステオイルの量も問題ないとのことで、しばらく様子を見ることになりました。
とりあえず、パワステオイルでも交換してみようかと思っています。
また、車の調子を診断してもらおうかとも考えて、色々調べたのですが「COX CONDITION CLINIC」と「ボッシュ診断」どちらかを受けて見ようかと考えています。
COXの方が値段が手頃で良いのですが、若干遠いので二の足を踏んでる状態です。
ボッシュは近いのですが、値段がCOXの4倍です、もっとも診断項目が多いので比較になりませんが。
アウディに詳しいのはCOXだと思うのでやはり時間を見つけてCOXに行ってこようかな...