ubuntu上でのpythonプログラミング練習として、スクリプトフォルダにVScodeを使い小さな関数ライブラリーを作り、端末上で呼び出して実行してみました。
久しぶりの本当に初歩からのプログラミング練習です。 Linuxがとにかくファイルシステムであることを理解しつつあります。
ROS2のGazeboに色々なモデルを読み込んでライティングも加えてみました。
このGazeboを使えるようになってからOmniverseのIssacSimに行くと理解が深まるような気がします。
完全二次元羽根の遠心型タービンです。
ブレーキノズル付きによりタービン回転にブレーキをかけて回転数を制御することが出来ます。
遠心ターボ圧縮機羽根が高速回転数で運転した場合の遠心力による変位分布図です。
この毎分６万回転ではブレード入口縁チップ側に最も変位が大きく0.2mmほど出ています。
通常はケーシングシュラウドとの隙間0.4mmぐらいなので0.2mmの余裕は有りますが接触の可能性が厳しいかもしれません。
Jetson nanoを使ったJetbotの作成準備がほぼ出来ましたので、Jetbotに使われるJetson専用LinuxOSの導入を開始します。
クロスフロー式水力タービンの３次元設計図です。
大水量で中落差の水力地点に使われます。 水量の変化に対してタービン効率の低下を抑えることが出来る特徴を持っています。
ブレードランナ内を水が横断することにより比較的ゴミが詰まりにくい利点も有ります。
