忙しいのでまたもや取材メモのみ。
すいませんね。。。
ーーーーーーーーーーーーーー
佐々木ファンクションマネージャ
飛行状況を説明する
ロケットの打ち上げ結果
天候判断で2日延期して22日
打ち上げ自体は非常にスムーズ
15分14秒後に分離
投入高度
計画200km、300km
過去の中でも最も精度が高かった
写真はかなり撮れているので
あとで見て欲しい
ー
TDRSとのリンクも確立
スムーズだった
1時間後に完全に姿勢を固定
1回目の高度調整マヌーバ
計画通り
いま
遠地点320km、近地点313km
ISSを追いかける形で飛行中
打ち上げ後
最初の段階では
240°後ろを飛行していたが
現在は80°くらいまで接近している
1時間に2°接近
ある程度接近したあとに
ISSへの高度調整マヌーバ
明日実施する予定
主系とともに冗長系も点検
機体、地上システムともに正常
ー
主要イベント
27日 15:08にISS後方に到着
20:45にキャプチャ
翌日28日 4時頃 ISSとの結合完了
21:30 ハッチオープン
2/1 暴露パレットを移設
その後いろんな作業
シャトルが来るのでHTVの位置を変えたり
シャトルの10日前後作業があまりできない
来た場合には最大60日の滞在
3/29 再突入
シャトルが4月以降になったときはもっと早く帰ってくる
ー
飛行計画
現在は位相調整
追いかけている状態
この後第1回高度調整
最後に微調整の位相調整
第2回高度調整
高度がISS下方3kmに投入
それからISSに接近すると
通信を確立した上で第3回高度調整
一旦同高度に入れる
後方で停止
通信を行ってHTVをチェック
問題なければGO
一旦降りて最終接近
500m下方から接近
ランデブーセンサーで距離を測りながら徐々に上昇
チェックポイントで停止しながら
最終的な把持が20:45
初号機にスラスタ温度が高くなったが
そのときは300m地点で
いろんなデモを行った
そこで上昇した
今回は250mに位置を上げて
スラスタの負荷を下げる対策を取った
ー
全体のスケジュール
先ほど説明したとおり
ーーーーーーーーーーーーーーーー
質疑応答
Q 日経
打ち上げが延期された2日の分は
何が省略
A 佐々木
ランデブーする軌道パターンは変わっていない
省略したのはいまの位相調整の期間
20日であっても
初期高度調整マヌーバの時間は変わっていない
位相調整の時間を短くしている
どうして短くできたか
高度を変更することによって
1時間に2°
接近速度が速くなって
それで早く追いつけることもできる
もともと初号機と同じ計画だった
今回の場合だと
一度ISSを追い越す計画だった
1週と2/3だったのが
追い越さないで早く接近するようにした
もともとチェック
まだ2号機なので
じっくりやろうと思っていた
延期は5日間まで可能
Q ?
初期高度調整も変わらないのは
A 間の期間を短縮した
Q 朝日
初号機のとき
接近のときにNASAから
慎重にと
今回は打ち上げが2日延期
追い越すのをやめた
NASAから何か話はなかったか
A 事前に5日間までは短くできることは
話してある
5日までは特に異論はない
ー東京
Q NHK
初号機 AI点から500m下方
デモ
今回は500mには入らないのか
A 同じように500m下方に入る
経路自体は同じになる
ただ前回は300mでいろんなデモ
上がったり戻ったりをやったが
今回はそれはない
Q ロボットアームの把持
うまくいかなかったときに
どのくらいウィンドウがあるのか
A 状況にもよるので
何分とかいが
基本的には
把持ポイントにいた場合には数分は
そのままで再トライができる
その後
一旦10mなり30mなりに戻ってから
再度接近することは可能
ただし飛行士の作業時間が長くなると
一旦諦めて離脱することになる
HTVとしてはずっと滞在することは可能だが
飛行士の勤務時間や体力の限界が先に来る
Q 27日には何回トライできるのか
A 飛行士がつかむ作業については
飛行士の体力が続く限りトライできる
しかしHTVに問題があれば
完全に離脱するので
数km離れたときには
その日はもう結合できない
Q トラブル対応のコマンド
中止コマンドを打った場合に再トライはいつになるか
A 今回はすぐ後ろにプログレスが来ている
その調整が必要になる
通常だと2～3日後に可能だが
そのときにちょうどプログレスが来る
Q 東京新聞
GPS相対航法
誤差はどのくらいあるか
A 相対航法だとかなり精度がいい
1mオーダーでは精度が出ている
Q 10mの把持地点での誤差は
どのくらい許容できるのか
A ISSとの約束では
数10cmのボックスに入れればいいことになっているが
センサーの性能ではcmオーダーで入れられる
Q 荷物の運び出しは2日から?
A 結合が28日
その後土日は飛行士がお休み
2/1に暴露パレットの移設
そちらが優先
荷物の運び出しは2日以降
Q 最初の入室は
中の様子を見るだけか
A 確認だけになると思う
Q 産経
キャプチャから結合まで
順調にいったばあい
くっつくのはいつくらい
A キャプチャ後
そばまで行くのは早いが
カメラによる点検などが入る
機械的に結合されるのは
翌日の午前1時くらいになる
Q そばには30分くらいでいくのか
A そばまでは1時間くらいでいく
その後
結合部に傷があると空気が漏れるので
点検を慎重にやる
Q 初号機のとき
AIから500m直下で止まって
そのご
A 500mではとまらない
500mを通過するイメージ
そこにいると燃料をたくさん食う
300mで停止
Q 初号機は300mだったが
2号機は250mで停止するのか
A そう
上がったり下がったりのデモもない
Q 250mに上げた理由は
スラスタの負荷を下げると
A はい
Q 時事
把持した後 結合まで
4ページの通りの流れか
A その通り
Q 毎日
余った燃料
何かに使うのか
A 往路については
接近に断念して戻る可能性もある
燃料を使う可能性もあるので
余ったからといって何かに使うことはない
ミッションが全部終わって
離脱して再突入
時間的に余裕があれば
何らかの試験を行うことは
可能だが
今回はミッション期間が2倍
運用チームの体力が限界
60日になると余力はないので
離脱したら速やかに落とす
Q 28日早朝にかけて
細かい段取りがある
うまくいっているかどうか
どのくらいで確認できるのか
A 広報
速報を出すタイミング
把持の時間とか
結合の時間とか
ボルトの固定が終わった段階でメールを出す
その後はすべて結合が終わったとき
4時前後くらいに完了の速報を出す
Q 読売
ISSへの接近
HTVは全部自律制御なのか
筑波からのコマンドなんか
A 基本的にはHTVが目標に対し接近
しかし勝手に進むと困るので
許可コマンドを出す
Q そのタイミングが
A その通り
Q 把持から結合までのアーム操作
何人がやるのか
マニュアルでやるのか
それとも自動か
A 操作するのは2人と決まっている
1人が主で1人がサポート
操作はマニュアルで
Q HTVを窓越しに見ながら
四角があうようにはめるのか
A 窓からも見えるが
カメラを見ながら
取り付ける部分にもカメラがついている
実際の位置を確認しながら操作する
マークを見ながらまっすぐに
はめられるか確認しながら確認
結合部分はCBM 丸い部分
ドアが四角
Q 結合部は多少ずれても入るのか
A 多少のズレは吸収するガイドがついていて
スムーズに結合できるようになっている
Q カメラはISS側か
A そう
Q 広報
プレスキットにあるが
実際に操作するのは
NASAコールマンと
ESA
Q 林
打ち上げが遅れたことで
チェックアウトを短く
項目自体は同じなのか
項目を減らしたのか
A チェックアウトの時間を縮めたわけではない
これ以上縮められないということ
チェックアウト自体は全く同じことをやっている
段取りは同じ
当初考えていた予備をなくした
チェックアウト自体は同じ
Q 初号機からの変更点
これから運用側にとって
一番クリティカルな部分はどれか
A 不安はないと言いたいところだが
現段階では全て正常
まだ直接通信はやってないし
GPS相対航行もやってない
最初に通信を確立して
GPS相対航法を開始するところ
それが一番クリティカルなところ
そのあとは
HTVとしては機能は前回と同じ
スラスタの対策はとっているが
負荷の高いマヌーバがある
その中で前回のような温度上昇がないか
Q ニッポン放送
搬入作業
順調にいったとき
正味どのくらいで終わるか
A シャトルなどがなければ
4週間もかからない
3週間強で終わる計画
何もなければ
2月後半には全て終わる
Q 今回初めて水を運ぶ
これまでと違うプロセスはあるか
A ランデブーに比べると
大きな変更はない
搭載場所を広くするために
隙間や通路側にも多く積んでいる
その辺の作業が加わるが
大変な作業ではない
Q 水だからといって特別な作業はないのか
A 水のパックを降ろすだけなので
特に違った作業があるわけではない
Q 読売
高度変更で接近速度を早く
高度を少し下げたという理解でいいか
A 通常は期間を短くするのは高度を下げるが
今回は一度追い越す予定だったので
それをやめた
その関係でスピードが遅くなった
2/3を5日間で
結果的に高度は上がっている
Q GPSの相対航法に切り替わる
ISSからの距離は
A 実際にはもっと早くできるが
23kmが通信開始
そこで確立
距離的には少し近い
時間は2時過ぎ
AIに入るまでは
絶対航法でできる
そこで相対航法の精度が悪くても
AIまではきっちり行く
相対航法の精度を確認してから
AIから出発
そこで最終チェック
Q シャトルが予定通り24日上がったとき
いつISSに到着
プログレスの到着はいつか
A いま一番の懸案だが
プログレスが30日にドッキング
HTVとしてはその期間をさけないといけない
次に来るのがATV
2/15打ち上げ
2/23ドッキング
その後シャトル
2/24打ち上げ
2/26ドッキング
Q プログレス もう1機は?
A プログレスはもう離れている
そのあと2/19にもう1機のプログレスが離れる
その代わりにATVがドッキング
3月 ソユーズが離れる
Q NHK
主なポイントのGO/NOGO判断
時刻は
A GO/NOGO ケースバイケースでやっている
確認してお知らせする
Q 東京新聞
スラスタの対策
初号機は何度まで上がったのか
対策としては温度センサーを変えたのと
300mを250mにしたのか
A 280℃まで上がった
300℃までは耐えられる
スラスタとしては問題ないが
センサーの接着温度が問題
それを変更
それと負荷を減らすために
250mにした
Q 異常がなければ何℃
A 当初の想定では200℃前後で止まると思っていた
Q スラスタ自体には変更はない?
A 変更はない
スラスタ自身は300℃でも耐えられる
Q 読売
真下に入ったとき
メインのスラスタは吹き続けているもの?
A AIに入った後は
メインは使わない
全てRCSで行う
メインエンジンを使うのは緊急離脱のときだけ
短く吹く
吹き方は
上昇するときは下向きのスラスタを吹く
その温度が上昇する
低い軌道だと前に進んでしまう
逆噴射を行う
それで接近していく
Q 毎日
HTVの向きが何カ所か変わっているが
これはどういうタイミング
なぜ必要か
A 250mあたりで向きが変わっているが
HTV用の通信アンテナが1つはおしりに付いている
後方から接近するときはおしりをISSに向けて
電波が繋がりやすいようにする
上昇して250mで180°回転
接近したときに緊急離脱する場合
後ろに大きく吹いて前に出るため
そのため前を向いている
Q AIに行く前にも向きを変えているが
それは絶対後方から相対航法に変えるタイミングか
A その通り
第3回マヌーバよりも前で
マヌーバ中は姿勢は変えないが
太陽電池
太陽のあたり具合がよくなるように
向きを回転させながら飛行
現在は180°回転した状態で飛行している
ー筑波
Q NVS
ドッキングポート
最初から上に付けないのはなぜ
A ロボットアームで把持するが
そのまま上に届かない
そのため1回下に付ける必要がある
18日に上に移設
シャトルが来ないとなれば
移設は行わない
ー東京
Q 東京新聞
結合作業 どんどん早まるのか
初号機の場合は
早く結合が終わったような
A HTVの接近
周回の中で
あまり時刻に変動はない
早くなりそうなのは飛行士の作業
訓練で慣れている
早く点検したりアーム操作が早いと
そこが早くなる
キャプチャまでの時刻はそのまま
その後の作業は飛行士の技量による
すいませんね。。。
ーーーーーーーーーーーーーー
佐々木ファンクションマネージャ
飛行状況を説明する
ロケットの打ち上げ結果
天候判断で2日延期して22日
打ち上げ自体は非常にスムーズ
15分14秒後に分離
投入高度
計画200km、300km
過去の中でも最も精度が高かった
写真はかなり撮れているので
あとで見て欲しい
ー
TDRSとのリンクも確立
スムーズだった
1時間後に完全に姿勢を固定
1回目の高度調整マヌーバ
計画通り
いま
遠地点320km、近地点313km
ISSを追いかける形で飛行中
打ち上げ後
最初の段階では
240°後ろを飛行していたが
現在は80°くらいまで接近している
1時間に2°接近
ある程度接近したあとに
ISSへの高度調整マヌーバ
明日実施する予定
主系とともに冗長系も点検
機体、地上システムともに正常
ー
主要イベント
27日 15:08にISS後方に到着
20:45にキャプチャ
翌日28日 4時頃 ISSとの結合完了
21:30 ハッチオープン
2/1 暴露パレットを移設
その後いろんな作業
シャトルが来るのでHTVの位置を変えたり
シャトルの10日前後作業があまりできない
来た場合には最大60日の滞在
3/29 再突入
シャトルが4月以降になったときはもっと早く帰ってくる
ー
飛行計画
現在は位相調整
追いかけている状態
この後第1回高度調整
最後に微調整の位相調整
第2回高度調整
高度がISS下方3kmに投入
それからISSに接近すると
通信を確立した上で第3回高度調整
一旦同高度に入れる
後方で停止
通信を行ってHTVをチェック
問題なければGO
一旦降りて最終接近
500m下方から接近
ランデブーセンサーで距離を測りながら徐々に上昇
チェックポイントで停止しながら
最終的な把持が20:45
初号機にスラスタ温度が高くなったが
そのときは300m地点で
いろんなデモを行った
そこで上昇した
今回は250mに位置を上げて
スラスタの負荷を下げる対策を取った
ー
全体のスケジュール
先ほど説明したとおり
ーーーーーーーーーーーーーーーー
質疑応答
Q 日経
打ち上げが延期された2日の分は
何が省略
A 佐々木
ランデブーする軌道パターンは変わっていない
省略したのはいまの位相調整の期間
20日であっても
初期高度調整マヌーバの時間は変わっていない
位相調整の時間を短くしている
どうして短くできたか
高度を変更することによって
1時間に2°
接近速度が速くなって
それで早く追いつけることもできる
もともと初号機と同じ計画だった
今回の場合だと
一度ISSを追い越す計画だった
1週と2/3だったのが
追い越さないで早く接近するようにした
もともとチェック
まだ2号機なので
じっくりやろうと思っていた
延期は5日間まで可能
Q ?
初期高度調整も変わらないのは
A 間の期間を短縮した
Q 朝日
初号機のとき
接近のときにNASAから
慎重にと
今回は打ち上げが2日延期
追い越すのをやめた
NASAから何か話はなかったか
A 事前に5日間までは短くできることは
話してある
5日までは特に異論はない
ー東京
Q NHK
初号機 AI点から500m下方
デモ
今回は500mには入らないのか
A 同じように500m下方に入る
経路自体は同じになる
ただ前回は300mでいろんなデモ
上がったり戻ったりをやったが
今回はそれはない
Q ロボットアームの把持
うまくいかなかったときに
どのくらいウィンドウがあるのか
A 状況にもよるので
何分とかいが
基本的には
把持ポイントにいた場合には数分は
そのままで再トライができる
その後
一旦10mなり30mなりに戻ってから
再度接近することは可能
ただし飛行士の作業時間が長くなると
一旦諦めて離脱することになる
HTVとしてはずっと滞在することは可能だが
飛行士の勤務時間や体力の限界が先に来る
Q 27日には何回トライできるのか
A 飛行士がつかむ作業については
飛行士の体力が続く限りトライできる
しかしHTVに問題があれば
完全に離脱するので
数km離れたときには
その日はもう結合できない
Q トラブル対応のコマンド
中止コマンドを打った場合に再トライはいつになるか
A 今回はすぐ後ろにプログレスが来ている
その調整が必要になる
通常だと2～3日後に可能だが
そのときにちょうどプログレスが来る
Q 東京新聞
GPS相対航法
誤差はどのくらいあるか
A 相対航法だとかなり精度がいい
1mオーダーでは精度が出ている
Q 10mの把持地点での誤差は
どのくらい許容できるのか
A ISSとの約束では
数10cmのボックスに入れればいいことになっているが
センサーの性能ではcmオーダーで入れられる
Q 荷物の運び出しは2日から?
A 結合が28日
その後土日は飛行士がお休み
2/1に暴露パレットの移設
そちらが優先
荷物の運び出しは2日以降
Q 最初の入室は
中の様子を見るだけか
A 確認だけになると思う
Q 産経
キャプチャから結合まで
順調にいったばあい
くっつくのはいつくらい
A キャプチャ後
そばまで行くのは早いが
カメラによる点検などが入る
機械的に結合されるのは
翌日の午前1時くらいになる
Q そばには30分くらいでいくのか
A そばまでは1時間くらいでいく
その後
結合部に傷があると空気が漏れるので
点検を慎重にやる
Q 初号機のとき
AIから500m直下で止まって
そのご
A 500mではとまらない
500mを通過するイメージ
そこにいると燃料をたくさん食う
300mで停止
Q 初号機は300mだったが
2号機は250mで停止するのか
A そう
上がったり下がったりのデモもない
Q 250mに上げた理由は
スラスタの負荷を下げると
A はい
Q 時事
把持した後 結合まで
4ページの通りの流れか
A その通り
Q 毎日
余った燃料
何かに使うのか
A 往路については
接近に断念して戻る可能性もある
燃料を使う可能性もあるので
余ったからといって何かに使うことはない
ミッションが全部終わって
離脱して再突入
時間的に余裕があれば
何らかの試験を行うことは
可能だが
今回はミッション期間が2倍
運用チームの体力が限界
60日になると余力はないので
離脱したら速やかに落とす
Q 28日早朝にかけて
細かい段取りがある
うまくいっているかどうか
どのくらいで確認できるのか
A 広報
速報を出すタイミング
把持の時間とか
結合の時間とか
ボルトの固定が終わった段階でメールを出す
その後はすべて結合が終わったとき
4時前後くらいに完了の速報を出す
Q 読売
ISSへの接近
HTVは全部自律制御なのか
筑波からのコマンドなんか
A 基本的にはHTVが目標に対し接近
しかし勝手に進むと困るので
許可コマンドを出す
Q そのタイミングが
A その通り
Q 把持から結合までのアーム操作
何人がやるのか
マニュアルでやるのか
それとも自動か
A 操作するのは2人と決まっている
1人が主で1人がサポート
操作はマニュアルで
Q HTVを窓越しに見ながら
四角があうようにはめるのか
A 窓からも見えるが
カメラを見ながら
取り付ける部分にもカメラがついている
実際の位置を確認しながら操作する
マークを見ながらまっすぐに
はめられるか確認しながら確認
結合部分はCBM 丸い部分
ドアが四角
Q 結合部は多少ずれても入るのか
A 多少のズレは吸収するガイドがついていて
スムーズに結合できるようになっている
Q カメラはISS側か
A そう
Q 広報
プレスキットにあるが
実際に操作するのは
NASAコールマンと
ESA
Q 林
打ち上げが遅れたことで
チェックアウトを短く
項目自体は同じなのか
項目を減らしたのか
A チェックアウトの時間を縮めたわけではない
これ以上縮められないということ
チェックアウト自体は全く同じことをやっている
段取りは同じ
当初考えていた予備をなくした
チェックアウト自体は同じ
Q 初号機からの変更点
これから運用側にとって
一番クリティカルな部分はどれか
A 不安はないと言いたいところだが
現段階では全て正常
まだ直接通信はやってないし
GPS相対航行もやってない
最初に通信を確立して
GPS相対航法を開始するところ
それが一番クリティカルなところ
そのあとは
HTVとしては機能は前回と同じ
スラスタの対策はとっているが
負荷の高いマヌーバがある
その中で前回のような温度上昇がないか
Q ニッポン放送
搬入作業
順調にいったとき
正味どのくらいで終わるか
A シャトルなどがなければ
4週間もかからない
3週間強で終わる計画
何もなければ
2月後半には全て終わる
Q 今回初めて水を運ぶ
これまでと違うプロセスはあるか
A ランデブーに比べると
大きな変更はない
搭載場所を広くするために
隙間や通路側にも多く積んでいる
その辺の作業が加わるが
大変な作業ではない
Q 水だからといって特別な作業はないのか
A 水のパックを降ろすだけなので
特に違った作業があるわけではない
Q 読売
高度変更で接近速度を早く
高度を少し下げたという理解でいいか
A 通常は期間を短くするのは高度を下げるが
今回は一度追い越す予定だったので
それをやめた
その関係でスピードが遅くなった
2/3を5日間で
結果的に高度は上がっている
Q GPSの相対航法に切り替わる
ISSからの距離は
A 実際にはもっと早くできるが
23kmが通信開始
そこで確立
距離的には少し近い
時間は2時過ぎ
AIに入るまでは
絶対航法でできる
そこで相対航法の精度が悪くても
AIまではきっちり行く
相対航法の精度を確認してから
AIから出発
そこで最終チェック
Q シャトルが予定通り24日上がったとき
いつISSに到着
プログレスの到着はいつか
A いま一番の懸案だが
プログレスが30日にドッキング
HTVとしてはその期間をさけないといけない
次に来るのがATV
2/15打ち上げ
2/23ドッキング
その後シャトル
2/24打ち上げ
2/26ドッキング
Q プログレス もう1機は?
A プログレスはもう離れている
そのあと2/19にもう1機のプログレスが離れる
その代わりにATVがドッキング
3月 ソユーズが離れる
Q NHK
主なポイントのGO/NOGO判断
時刻は
A GO/NOGO ケースバイケースでやっている
確認してお知らせする
Q 東京新聞
スラスタの対策
初号機は何度まで上がったのか
対策としては温度センサーを変えたのと
300mを250mにしたのか
A 280℃まで上がった
300℃までは耐えられる
スラスタとしては問題ないが
センサーの接着温度が問題
それを変更
それと負荷を減らすために
250mにした
Q 異常がなければ何℃
A 当初の想定では200℃前後で止まると思っていた
Q スラスタ自体には変更はない?
A 変更はない
スラスタ自身は300℃でも耐えられる
Q 読売
真下に入ったとき
メインのスラスタは吹き続けているもの?
A AIに入った後は
メインは使わない
全てRCSで行う
メインエンジンを使うのは緊急離脱のときだけ
短く吹く
吹き方は
上昇するときは下向きのスラスタを吹く
その温度が上昇する
低い軌道だと前に進んでしまう
逆噴射を行う
それで接近していく
Q 毎日
HTVの向きが何カ所か変わっているが
これはどういうタイミング
なぜ必要か
A 250mあたりで向きが変わっているが
HTV用の通信アンテナが1つはおしりに付いている
後方から接近するときはおしりをISSに向けて
電波が繋がりやすいようにする
上昇して250mで180°回転
接近したときに緊急離脱する場合
後ろに大きく吹いて前に出るため
そのため前を向いている
Q AIに行く前にも向きを変えているが
それは絶対後方から相対航法に変えるタイミングか
A その通り
第3回マヌーバよりも前で
マヌーバ中は姿勢は変えないが
太陽電池
太陽のあたり具合がよくなるように
向きを回転させながら飛行
現在は180°回転した状態で飛行している
ー筑波
Q NVS
ドッキングポート
最初から上に付けないのはなぜ
A ロボットアームで把持するが
そのまま上に届かない
そのため1回下に付ける必要がある
18日に上に移設
シャトルが来ないとなれば
移設は行わない
ー東京
Q 東京新聞
結合作業 どんどん早まるのか
初号機の場合は
早く結合が終わったような
A HTVの接近
周回の中で
あまり時刻に変動はない
早くなりそうなのは飛行士の作業
訓練で慣れている
早く点検したりアーム操作が早いと
そこが早くなる
キャプチャまでの時刻はそのまま
その後の作業は飛行士の技量による
 | スペースクラフトシリーズ No.03 あかつき イカロス |
| クリエーター情報なし | |
| 青島文化教材社 |
 | 1/72 スペースクラフトシリーズ No.03 HTV-R (ISS物資回収機) |
| クリエーター情報なし | |
| 青島文化教材社 |
 | 宇宙を開く 産業を拓く 日本の宇宙産業 Vol.1 (日本の宇宙産業 vol. 1) |
| 宇宙航空研究開発機構(JAXA) | |
| 日経BP出版センター |
