さて、目標であったＵＳＢデバイスへ挑戦する。
先ずは、mikroBASIC 組み込みの USB HID Library を使ったサンプルプログラムを
コンパイルしてみたが、demo版の制限でダメでした。
ネットであちこち探しまくっていたが、なんのことは無い、本家でよかったのだ。
マイクロチップ テクノロジー ジャパン社のＨＰにある、「ＰＩＣ関係のリンク」に載っている
「ＵＳＢコントローラ内蔵のPIC18F2550の使用例」が、ピッタリであった。
早速動かしたいところだが、その前に、C18 コンパイラが必要だ。
Ｃ言語は知らないけど、何とかなるだろうと、インストールしMPLAB に登録した。
上記ＨＰからＤＬしたものからクロック数の変更だけで、コンパイル／リンクし、
tiny bootloader で書き込み、添付のテストプログラムを動かした。
Microchip社のUSBブートローダでなくても、tiny bootloader でも共存可能だ。
（当たり前の話だけど。リンカースクリプトが読めれば。
マイクロチップ社のＵＳＢブートローダは０番地から常駐し、
ターゲットプログラムは 0x800 からになる。
一方、tiny bootloader はＲＯＭの最上位番地に常駐する。)
で、このＵＳＢデバイスは、デバイスクラスの分類では「汎用」なので、
デバイスドライバ(inf ファイルと、sys ファイル)が必要であり、
ＰＣでプログラミングするなら、DLL が必要になる。
その他のデバイスクラスとしては、ＣＤＣ、ＨＩＤ、Mass Storage がある。
ＨＩＤクラスはさらに、「マウス」「ＫＢ」「汎用」に分かれる。
デバイスドライバなどの要否は、
inf sys DLL
汎用 要 要 要 ： 上記の通り。
ＣＤＣ 要 不要 ： システム標準でＯＫ。(serial on usb)
ＨＩＤ
マウス 不要 ： システムが入力デバイスで使用。(直接入力不可？)
ＫＢ 不要 ： システムが入力デバイスで使用。(直接入力不可？)
汎用 不要 不要 不要＊
(訂正：＊ kernel32、hid.dll を使うので、宣言(ヘッダーファイル)は必要。)
それで、このサンプルＵＳＢデバイスを ActiveBASIC プログラムでアクセスしてみたい。
同梱されていた、柏野政弘さん作のドライバでは、どうしても上手くいかない。
１回目はＯＫで、２回目はライト(PC->PIC)出来るが読み込みでストールする。
悪戦苦闘の末、MICROCHIP社のmchpusb.sysなるデバイスドライバにすることにした。やっと、ＰＣソフトも完成し、
ＰＣからＰＩＣ(ＵＳＢ・汎用デバイス)への出力・入力が完成した。
お手数をおかけします。２クリック(投票を)お願いします ⇒
