これまでで、PIC16F は５種類入門できた(カナ)。
16F84A、12F683、16F648A、16F873A、16F88。
再度、tiny bootloader の補足をしておく。
１．16F873A：tinybld16F873A.asm があったので、このままＡＳＭした。
実はバグがあって、ターゲットプログラムが書き込まれないので悩んだ。
bcf EECON1,EEPGD
となっている行は間違いで、正しくは
bsf EECON1,EEPGD
である。 tinybld16F873.asm では正しい。
２．16F88：tinybld16F88_i8MHz __19200.HEX があるので、このまま使っている。
で、今度は 18F2550 に移ることにした。
先ずは、tiny bootloader ファームウェアの準備であるが、
幸い、tinybld18F2550usb _20MHz_115200.HEX があったので、
このまま使うことにして、AKI-ＰＩＣライタで書き込んだ。
mikroBASIC のプログラムは、16F873A で作った、
ＰＳ／２・ＫＢ入力－－２３２ＣでのＰＣ出力 を移植した。
といっても修正することはほとんど無い。
chip 指定と config 指定。これは、ＩＤＥで。
ソースでは、全ピンデジタルとするため、ADCON1 指定と、
２３２Ｃでのボーレートを変えたので、Usart_Init のパラメータ変更。
以上でコンパイル＆ゴー。 －－－＞ 見事に文字化け。
相当悩んだ末、config ワードの問題と判明。
tiny bootloader のサンプルでは、
PLLDIV_5_1L
CPUDIV_OSC3_PLL4_1L
USBDIV_2_1L
FOSC_HSPLL_HS_1H
となっていた。これは、２０ＭＨｚセラロックを用いたとき、
動作クロックは２４ＭＨｚということである。
－－＞ mikroBASIC ソースを修正して。完動。
ここまでくれば、手持ち６chipとも使えるナ。
この後、16F873A で、
マブチモータを、モータードライバ TA7291P 経由で正転・逆転制御。
制御入力はＰＳ／２・ＫＢ －＞ ＯＫ。
ＰＳ／２・マウス入力－－２３２ＣでＰＣへ出力 －＞ ＯＫ。
そうこうしているうちに、１月が過ぎ去った。
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