CC3D 搭載

クワッド用のフライト・コントローラー（FC）「CC3D」が来ましたので、HKクワッド機に乗せ変えます。



左が、旧FC HK KK2.15。右が、CC3D FC です。が、どうやら、miniを注文したらしく、mini CC3D と書いてあります。12Vの端子が出ておらず、バッテリーの電圧管理は出来ないのでは？今までも、プロポのタイマーで、下ろしていたんで、問題は無いでしょうが。

取り付け及び結線ですが、小さいのでそのままでは、搭載できません。ベニヤを切って、それに両面テープ貼り。それだけでは心配なので、結束バンドでも固定します。

コネクター結線ですが、ここで、大間違い！やらかします。
ESCポートと受信機ポートを間違えて、強引にコネクターを挿します。（まだ間違いに気づいてない！）
しかも、PCに接続し、設定していましたが、モーターの所で、反応無く回転しません。一旦中止！

気を取り直して、HKのファイルを見てみたら、何と図面が有りました。そこでコネクター接続の間違いに気づきました。（最初から、どっちに繋ごうか悩んではいましたが）



正常に接続後。
配線類をまとめます。


FC設定ソフトのLibrePilot。
MTさんのブログを見ながら、設定を進めます。おー、壊れてなかった（逆接で）。
とりあえずは、プロポの設定までは、終わりました。モーターもちゃんと回ります。
あ、4ch受信機なので、フライトモードは、デフォルトの安定モードだけです。


組み上げて、電源投入してみる。
で、屋外に出て、ホバリングテストを敢行します。少しトリムを合わせましたが、安定してホバリング出来ました。（やはり、KK2.15 は墜落の衝撃等で制御不良になったと思われる）
飛行待ち状態です。土曜は午後からの予定、日曜はまだ分かりません。