∇ ロボットカー 周辺技術、２つ ∇

　まず、走ってる自動車を止める。スイッチだ！　そうだ。





　と、いっても。
ロボットカーを、止めている。デモ映像、です。

　ttp://jp.youtube.com/watch?v=5vp_axJrqFA

　しかし、これを見たら、パトカーで追跡。……なんてことは愚かなことだと、
感じちゃう。……なぁ。
　自動車は走るだけじゃなくて、止める事もできなきゃ、じどうしゃじゃないんだよ。
　　ねぇ、
　　　　　早く、外から自動車を止めるスイッチの、当たり前・「常識に」なることを、…。




　お次は、


　安価な、鏡面三角錐を使った、固定レンズ、全周囲・立体画像認識システム。
　……らしい。

　ブラック－Ｉ－ロボテクスのホームページが見つからない。……ので、ほかで読んだ
ニュースなどからの、想像です。

　Black-I-Robotics 360 video testing

　　ttp://jp.youtube.com/watch?v=v2PSp_jFWIY

　　　ttp://jp.youtube.com/watch?v=OhSYBlw7T5w&feature=related

　鏡面三角錐に映る、全周囲映像を、ふつうに見えるように、変換するらしい。
このとき、
　自分からレーザーを出すと、
　　　見かけと、（障害物など）見たいもの、とを、三次元・立体モデルとして、認識できる。
　　　　　　　　　……らしい。
　　この三角錐を逆さまに、つるしたような、魚眼レンズの商品化・販売のニュースが、
先に出ていたのですが、それも見つからない。
　たしか、安価な魚眼レンズ　三角錐鏡　の、特許を米国で取った。

　……とか、出ていたんだが……？？？　まあ、仕組みは、逆つりした、コーン型
鏡に、映った、映像をコンピュータ処理して平面画像にする。　と、いうこと。

　その利点は、可動部分がないので、安価・安定で、精度が高く保守簡単。
　いいことづくめだそうだ。　そのときの説明では。

　さらに、車の振動で、画像が揺れると、位置決めができない。…という事らしい
　その振動も、
　コンピュータ処理で、キャンセルできるらしい。デジカメの手ぶれ補正？？
　　と、同じでしょうか？