多重関節に関する考察、その２

今回は過去に多用した（された）タイプの関節
－－－左脚type1（仮名称）矢印の先が膝関節に当たる部分

可動範囲は約90度
－－－左脚type1-1、曲げたところ。
これだと膝立ち状態である。

更に可動部分を作ると
－－－左脚type1-2、正座に近くなる。
矢印の先に可動部分が在る。

利点：もっとも簡単確実な可動部分の追加方法と思う。

欠点：腿に相当する部分に切れ込みが入るため見た目が悪い。

－－－DOGAにより作図－－－

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