やってしまった

駐車場で接触事故を起こしてしまいました。
右前方を擦ってしまいました。警察を呼んだら
２０分ほどで来ました。相手が当分帰らないので
いろいろ説明して電話してなんとか帰りました。
保険会社に連絡しました。