傳說中的神。基本能處理常見事務，如鍵盤、監視器、液晶顯示器、測頻、數據傳輸、pWM、超時、穩壓器、AD采樣、數字濾波等都已熟悉。這一階段的推廣是基於程序的獨立性和模塊性。先進的人工智能技術和機電工程的綜合應用，可以有效促進計算機技術與機電通信領域的融合發展。並及時補齊自身的短板和局限，通過人工智能的加持，讓機電在自己的架構中實際應用。同時，穩步提升實際應用的穩定性和效率，更好地服務於日益增長的社會應用需求。
雖然每個模塊都有現成的例子，但要想理解好，必須親力親為，值得深入研究。其實多做點，感覺單片機只是一個工具，如果你想升級自己，還要觀察更多的編程思路、數學模型等東西，那些都是幹貨。這實際上是從經驗知識到專業理論知識的轉變，再到從專業理論知識到基礎理論的質變。您可以使用一些工具，例如MATLAB。等。
這個邏輯可以用74XX門電路搭建，但是太老式了，還是用CpLD好，看起來比74XX門電路高端只有幾分錢，CpLD最少幾十塊錢(GAL/pAL只要幾塊錢，公司不推薦)。不僅成本增加了N倍，生產、文檔等工作也增加了幾倍。我們的系統要求非常高，所以必須選擇速度最快的芯片，包括內存、CpU、FpGA等。
在高速系統中，並不是每個部件都工作在高速狀態。設備速度每提高一級，價格幾乎翻倍。另外，對信號完整性問題也會產生很大的負面影響。這些上拉/下拉電阻器使用多少電阻器並不重要。只需選擇一個整數5K即可。市場上沒有5K的阻力值。最接近的電阻是4.99K(准確度1%)，其次是5.1K(准確度5%)。成本分別是4.7K的4倍和2倍，精度為20%。20%的精度電阻值只有1、1.5、2.2、3.3、4.7、6.8(含10的整數倍)；同樣，20%的精度電容也只是上述數值，如果選擇其他值，一定要用更高的精度，成本增加了好幾倍，卻不能帶來任何好處。