土用び

どようびは、土用びー。
ということで、メリー夏の土用入りですよお前らメリー！
まあ丑の日は一週間後なわけですが、どようびに土用入りということでメリーなのですよ（笑

夏の土用入りということで、小人さんが街に出かけていいもの買ってくれたわけですよ。

小人さん御用達のお店でうな丼買ってきてくれましたよ。しかも滅多に飲めない本物ビールつき（笑
ありがとう小人さん。もうラジコン扱いしないよ（笑
小人さん曰く本チャンの土用の丑の日は「う」のつくものを嫌々でも食べるべしなので
今度の土曜日にはうまい棒を買ってきてやるとのこと。
ええ、もちろん食いますとも（笑

エマージェンシーび

もくようびは、エマージェンシーび。
ということで、すみません。うとうとしていました（笑

うとうとしている間に台風が発生していまして
外見たらすっげえ雨が降っておりまして
何やらウズウズしていた小人さんが近所の用水の様子を
見に行くと言い出して聞かないのですよ（笑
ダメ！ゼッタイ！
仕事帰りに買ってきたコロッケあげるからアパートでおとなしくしていてほしいのですよ（笑

ぐりぐりVBAび

どようびは、ぐりぐりVBAび。
ということで、今日も残念２号基板をぐりぐり構うのですよ。

昨日のぐりぐりフライデーには775モータの回転速度をグラフにしてみたわけですが。
今日はDutyを色々と構ってグラフを作ってみたですよ。

結構きれいなグラフになりましたよ。
これはPCのシリアルコンソールアプリを使ってぐり基板から回転速度データを取り出して、
CSVで保存してExcelで開いてグラフにしていたわけですが、超絶面倒なわけですよ（笑
俺が泣きながらグラフを作っている横で、小人さんが何やら作っていたようですよ。

なんとExcelでぐり基板から回転速度データを取り出してグラフをつくってくれるVBAを
作ってくれましたよ。わーい。
スタートボタンをクリックするとコマンド投げて→データもらって→グラフを書いてくれる
のですよ。VBAって便利ですね。
折角なんで何か色々測ってみたいねということで、

エロエロピンキーモータさん登場ですよ（笑

間髪入れずに合体&測定（笑

合体前後のグラフを作ってみましたよ。エンコーダの分解能が低いのでガタガタですが。
とはいえ、負荷かけると回転数に影響があるのが見てわかるのは面白いですよ。

ぐりぐりフライデーび

きんようびは、ぐりぐりび。
ということで、ボーナスフライデーにも関わらず平常運転でぐりぐり基板を構うぐりぐりフライデーなわけですよ。

がっかりぐり基板２号なのですが、半泣き追加工によって一応動くようになりまして。

かような具合で遊んでいる次第ですよ。
とはいえ、色々とがんばったこの基板、775モータのエンコーダ信号だってばっちりと
受信できちゃうわけですさ。

流石の超っ早フォトカプラですよ。結構高かったのですが（笑
これ、775モータのDuty100%時の波形なのですが、１回転1000plsのエンコーダなので
この時点でおおよそ12000rpmぐらいで回っている感じなのですよ。
ここで、小人さんが謎の超テクを駆使してがっかり基板から回転速度を引っ張り出すのに
成功したわけですよ。

シリアル通信で5msec毎のエンコーダパルス数を引っ張りだしてエクセルでRPM換算して
グラフ化してみましたよ。12000rpm付近でサチっていてそれっぽくなりますね（笑
STM32のエンコーダモードはデフォルトで2逓倍になってるみたい？なので要注意ですよ。

しゅうせいび

すいようびは、修正び。
ということで、先日届いたぐりぐり２号基板ですが、色々とヘマっておりまして（笑
今日現在分かっているだけで致命的なヘマが５か所程度確認されておりましてですね（核爆
もうね、何もかの投げ出して旅にでも出たい気分なのですよ（笑

まあ、現実に目を反らしつつ新旧基板対決などしてみたわけですよ。

上がダメダメ２号基板ですよ。
んで、裏面はこちら。

部品増やしたりして頑張った感はありますよ（笑


とりあえず、ヘマった所は適当にリカバリして一応１号基板と同等レベルまで
動くところまでおっつけたわけですよ。

わーい。
色々ありましたが、なんとかここまで来れましたよ。小人さん歓喜ですよ。
この基板を何とかするかは後回しにして、取り合えず色々遊んでみようと思いますよ。