KHR-2HVの背面カバーはこんな感じに加工しました。
マジックテープで固定してありますのでクリスタル交換もすぐに出来ます。
by satton
マジックテープで固定してありますのでクリスタル交換もすぐに出来ます。
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今更ながら、ボファイト５に参加します。
ロボットフォースさんのサイトで
”試合時以外でのすべての無線の使用を禁止します。”
”25MHh帯（ADDバンド、KRC-1、KRT-1などです）を使用するロボットは頻繁にクリスタルの交換が必要になりますので、交換がし易い構造に変更するなどの準備をしておいてくださるようお願いします。”
という事でしたので以前から気になっていたKRC-1の有線接続ケーブルとクリスタル交換が簡単に出来る様にカウルの加工をしました。
by satton
ロボットフォースさんのサイトで
”試合時以外でのすべての無線の使用を禁止します。”
”25MHh帯（ADDバンド、KRC-1、KRT-1などです）を使用するロボットは頻繁にクリスタルの交換が必要になりますので、交換がし易い構造に変更するなどの準備をしておいてくださるようお願いします。”
という事でしたので以前から気になっていたKRC-1の有線接続ケーブルとクリスタル交換が簡単に出来る様にカウルの加工をしました。
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ロボファイトの競技用リングは今回からROBO-ONEと同じような素材に変更するみたいです。
ROBO-ONEのリングはすべり具合がポリ合板とほぼ同じという事で自作で作ろうと思っていたのですが、捨てる予定の家具から厚みが25ｍｍ位のポリ合板の板を発見しました。
50CM×70CM位の板が4枚組み合わせると1.4ｍ×1ｍになり調整には充分な大きさになります。
これでロボファイトに向けての調整も楽になりそうです。
ロボファイトまであと約3週間！
初勝利の為にも頑張らなくては！
by satton
ROBO-ONEのリングはすべり具合がポリ合板とほぼ同じという事で自作で作ろうと思っていたのですが、捨てる予定の家具から厚みが25ｍｍ位のポリ合板の板を発見しました。
50CM×70CM位の板が4枚組み合わせると1.4ｍ×1ｍになり調整には充分な大きさになります。
これでロボファイトに向けての調整も楽になりそうです。
ロボファイトまであと約3週間！
初勝利の為にも頑張らなくては！
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５月の”飲み過ぎ会”と”ロボットファイト”に向けてindependenceの調整開始です。
早速歩行の確認からするとホームポジションがちょっと後ろに行き過ぎな状態です。
多分、以前に遊んだ時にホームポジションを設定し直したのが原因。
早速調整して歩行の再確認！
スムーズな歩きだしですが・・・ちょっと歩くと足を取られたように転倒？
何度やっても同じ状況？？
良くみてみると左足のモモのサーボの挙動がおかしい！
歩行中に急にトルク抜けする感じです。
早速ギアの交換→歩行→改善されず→ショボーン・・
とりあえず旋回軸追加用のサーボと交換→歩行→ＯＫ！！
歩行はうまく行きました。
歩行からつまずくなんてこの先どうなることか
まだ時間はあるのでゆっくり焦らずに調整ですね。
by satton
早速歩行の確認からするとホームポジションがちょっと後ろに行き過ぎな状態です。
多分、以前に遊んだ時にホームポジションを設定し直したのが原因。
早速調整して歩行の再確認！
スムーズな歩きだしですが・・・ちょっと歩くと足を取られたように転倒？
何度やっても同じ状況？？
良くみてみると左足のモモのサーボの挙動がおかしい！
歩行中に急にトルク抜けする感じです。
早速ギアの交換→歩行→改善されず→ショボーン・・
とりあえず旋回軸追加用のサーボと交換→歩行→ＯＫ！！
歩行はうまく行きました。
歩行からつまずくなんてこの先どうなることか
まだ時間はあるのでゆっくり焦らずに調整ですね。
by satton
サーボモータを入手しました。
とはいっても中古で故障した物を4個です。
コントロールボードにつなげてみると一応動作はしてくれますがトルクが無い感じ。
サーボの軸受けかモーター本体の故障みたいです。
只今、近藤科学に修理で出そうか悩み中。
ロボファイトに予備モーターとして持って行けると楽になるかも。
5月6日はR・L・Oで知り合った方たちと名古屋で‘飲み過ぎ会‘予定！
当日の‘飲み過ぎ会‘前にロボットで遊べる場所の確保をしなくては。
ロボファイト５の最終調整の為の練習会も兼ねたいです。
どこか良い会議室とかないかな～？
by satton
とはいっても中古で故障した物を4個です。
コントロールボードにつなげてみると一応動作はしてくれますがトルクが無い感じ。
サーボの軸受けかモーター本体の故障みたいです。
只今、近藤科学に修理で出そうか悩み中。
ロボファイトに予備モーターとして持って行けると楽になるかも。
5月6日はR・L・Oで知り合った方たちと名古屋で‘飲み過ぎ会‘予定！
当日の‘飲み過ぎ会‘前にロボットで遊べる場所の確保をしなくては。
ロボファイト５の最終調整の為の練習会も兼ねたいです。
どこか良い会議室とかないかな～？
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ロボファイト５の参加登録が16日で締め切りになりました。
今回の登録台数は92機（SRC:57、ORC:34、演技:1）！！
僕の登録したSRCは57台ですので１回勝ってBEST28 ２回勝ってBEST14・・・・
遠い道のりですね。
優勝する人は6回位のバトルがあるんですね。
僕の持っているバッテリーは800mAが2本だけ。
SRC以降のロボットイベントも考えてあと2本くらいは予備が欲しいです。
750mA位ならラジコン屋で電池を購入して作れば2000円で3個くらい作れそうですし
バッテリーも自作がいいのかも。
その他の雑記
大阪までの交通費・・・嫁と要交渉！！
うまくいくのかな？？
※ ロボットフォースさんから画像を拝借いたしました。
by satton
今回の登録台数は92機（SRC:57、ORC:34、演技:1）！！
僕の登録したSRCは57台ですので１回勝ってBEST28 ２回勝ってBEST14・・・・
遠い道のりですね。
優勝する人は6回位のバトルがあるんですね。
僕の持っているバッテリーは800mAが2本だけ。
SRC以降のロボットイベントも考えてあと2本くらいは予備が欲しいです。
750mA位ならラジコン屋で電池を購入して作れば2000円で3個くらい作れそうですし
バッテリーも自作がいいのかも。
その他の雑記
大阪までの交通費・・・嫁と要交渉！！
うまくいくのかな？？
※ ロボットフォースさんから画像を拝借いたしました。
by satton
大同工業大学の中部練習会に参加してきました。
仕事の都合上、懇親会のみの参加予定でしたが早く終わったので練習会から参加です。
僕が着いた時にサッカーを行っていたので早速乱入！
カグスベールを貼ってから未調整なのでちょっと不安でしたがなんとかサッカーは出来ました。
その後ランブルにも参加しましたがリング外へ秒殺！
やっぱり皆さんの自作機は強いです。
５時を過ぎて懇親会へ。
始めた会ったHARATAKAさんやyumiさんとも楽しくお話しが出来て満足です。
２次会はめろんそーださんオススメのラーメン屋へ！
喜多方ラーメンは美味しかったです。
終電ギリギリまで盛り上がった楽しい懇親会でした。
ロボットファイトの運営を行っているロボットフォースのトップページに僕のロボットindependenceが載っています。
懇親会で獅子丸さんやまつしろさんに言われるまで知りませんでしたが実際に自分で見てみてモチベーションMAXです。
ロボットフォースで大会デビューですが一度位は勝てるように頑張りたいです。
獅子丸さんやまつしろさんyumiさん 今回の練習会に来られていた方々も参加するみたいで楽しみです。
仕事の都合上、懇親会のみの参加予定でしたが早く終わったので練習会から参加です。
僕が着いた時にサッカーを行っていたので早速乱入！
カグスベールを貼ってから未調整なのでちょっと不安でしたがなんとかサッカーは出来ました。
その後ランブルにも参加しましたがリング外へ秒殺！
やっぱり皆さんの自作機は強いです。
５時を過ぎて懇親会へ。
始めた会ったHARATAKAさんやyumiさんとも楽しくお話しが出来て満足です。
２次会はめろんそーださんオススメのラーメン屋へ！
喜多方ラーメンは美味しかったです。
終電ギリギリまで盛り上がった楽しい懇親会でした。
ロボットファイトの運営を行っているロボットフォースのトップページに僕のロボットindependenceが載っています。
懇親会で獅子丸さんやまつしろさんに言われるまで知りませんでしたが実際に自分で見てみてモチベーションMAXです。
ロボットフォースで大会デビューですが一度位は勝てるように頑張りたいです。
獅子丸さんやまつしろさんyumiさん 今回の練習会に来られていた方々も参加するみたいで楽しみです。
ロボファイト５に登録しました。
５月１２日(土) 大阪産業創造館
時間は 10:00(入場)～17:00
ロボファイトまであと１ヶ月！
僕のindependenceも調整しなくてはダメですね。
次の日が仕事なので親睦会に参加できないのが残念ですが・・・
by satton
５月１２日(土) 大阪産業創造館
時間は 10:00(入場)～17:00
ロボファイトまであと１ヶ月！
僕のindependenceも調整しなくてはダメですね。
次の日が仕事なので親睦会に参加できないのが残念ですが・・・
by satton
independenceを調整するのに800mAのパッテリー×２を使っています。
急速充電器もあるので良いのですが一日に何度も充電→放電を繰り返すとさすがにバッテリーが痛みそうです。
安定化電源が欲しいのですが小遣いの範囲ではなかなか購入できません。
皆が使っているアルインコ？の安定化電源が１万ちょっと
九十九の安定化電源が１万円位
よく調べてみると、九十九の安定化電源って中に12V±10％のスイッチングが入っているだけみたいですね。
スイッチングならカバー無しで6000円位 中古なら2000円位で手に入りそうです。
あと必要なものはカバーと接続ケーブル・接続端子・コンセントプラグ位かな？
カバーは100均！ 電線は我が家に在庫あり！ 接続端子も在庫あり！
新品なら7000円で中古なら3000円でとりあえずの安定化電源は作れそうです。
スイッチングなら12V±10％の許容電流の大きなものを選んでやればＯＫですので自作で行くかも。
今月は忙しいので来月位には作りたいな～
by satton
急速充電器もあるので良いのですが一日に何度も充電→放電を繰り返すとさすがにバッテリーが痛みそうです。
安定化電源が欲しいのですが小遣いの範囲ではなかなか購入できません。
皆が使っているアルインコ？の安定化電源が１万ちょっと
九十九の安定化電源が１万円位
よく調べてみると、九十九の安定化電源って中に12V±10％のスイッチングが入っているだけみたいですね。
スイッチングならカバー無しで6000円位 中古なら2000円位で手に入りそうです。
あと必要なものはカバーと接続ケーブル・接続端子・コンセントプラグ位かな？
カバーは100均！ 電線は我が家に在庫あり！ 接続端子も在庫あり！
新品なら7000円で中古なら3000円でとりあえずの安定化電源は作れそうです。
スイッチングなら12V±10％の許容電流の大きなものを選んでやればＯＫですので自作で行くかも。
今月は忙しいので来月位には作りたいな～
by satton
R・L・OのHP内で俺ロボという企画があります。
自分のロボット写真を投稿してそのランキングが表示されるという物ですが
そこで僕のindependenceが １位 を獲得しました！！
まだロボットの登録数は少ないのですがKHRー2HVというキットでもココまでできるという見本になれば良いと思います。
そのためには見た目だけでなく機体と操縦者のレベルアップが必要ですし
僕のテンションも維持していかなくては！
とりあえず１位取れてうれしいです。
by satton
自分のロボット写真を投稿してそのランキングが表示されるという物ですが
そこで僕のindependenceが １位 を獲得しました！！
まだロボットの登録数は少ないのですがKHRー2HVというキットでもココまでできるという見本になれば良いと思います。
そのためには見た目だけでなく機体と操縦者のレベルアップが必要ですし
僕のテンションも維持していかなくては！
とりあえず１位取れてうれしいです。
by satton