本作に登場するコースは全部で21種類用意されており,陸・海・空を進んでいくというバリエーションの豊かさに加え,レース中に発生するイベントによってコースの形状が変化するのが特徴だ。コースはいずれも原作ゲームの雰囲気を再現しており,音楽も原作のBGMを本作向けにアレンジしたものが使われているとのこと。
「ソニックヒーローズ」(2003年)に登場した,海上に建造された謎の海洋文明の遺跡をモチーフにしたコース。コース中盤で,360度ループを進む ルートと巨大な岩を避けて進むルートの2つに分岐する。また,遺跡の仕掛けが発動すると海上ルートを進むことになり,エッグマンの巨大イカ型ロボットを避 けながらゴールを目指すことになる。
「ソニックヒーローズ」(2003年)に登場した,海上に建造された謎の海洋文明の遺跡をモチーフにしたコース。コース中盤で,360度ループを進む ルートと巨大な岩を避けて進むルートの2つに分岐する。また,遺跡の仕掛けが発動すると海上ルートを進むことになり,エッグマンの巨大イカ型ロボットを避 けながらゴールを目指すことになる。