ここのところ取り組んでいたpython & OpenCVをちょっと小休止にして、
Kinect for Windowsセンサの開発環境準備（Windows 7 VAIO Z）。
とりあえず32bitバージョンでインストールしたが、64bitバージョン
でも同様に動作することを確認した。
・Open NI 1.5.4.0 (Unstable)
・SensorKinect 5.1.2.1
psdrv3.sys のバージョンは3.1.3.1 (5/24)
・NITE 1.5.2.21
参考文献＆URL：
・キネクトハッカーズマニュアル
・「キネクトハッカーズマニュアル」補足資料
http://hagino3000.github.com/kinectbook/gen/html/appendix.html
・Windows7の64bit版にキネクト（OpenNI）をインストールする方法
http://artlabo.jp/howtoinstallopenni2win7_64bit.html
・OpenNI 1.5.2.23で動作するドライバセット
http://sihoas.blog61.fc2.com/blog-entry-150.html
他、たくさんの英語情報…
はまった点：
・KinectのUSBを最初VAIOのドッキングステーション経由で接続していたが、
depthはうまく取得できるのにcolorがうまく取得できなかった。
PC本体のUSBに直接接続すると、うまく取れるようになった。
（Kinectの説明書にも、USB2.0のバスを専有しろと書いてあった…）
・ネットワークに接続していると、Kinectを初めて接続した時点で
Windows Updateを用いてドライバを入手しに行く。これにより、
Kinect AudioのデバイスドライバがPrimeSenseの配下にできない。
NWを外して意図的にデバイスドライバ入手を失敗させて、手動で
ドライバ設定。
PrimeSenseの配下に
Kinect4Windows Audio
Kinect4Windows Camera
の２つができる。
・tilt motorの制御ができない。そもそも上記のデバイスドライバ一覧にmotorがない。
数多くのblog記事などでは、「その他のデバイス」配下にできると書いてあるが、
上記の（意図的な）デバイスドライバインストール失敗時にも出現しなかった。
ここは要検証。
ちなみに、SensorKinect 5.1.2.1のREADMEの中にTIPsとTodoとして
TIPs:
1) If the driver is installed correctly you should see "Kinect Camera"
and "Kinect Motor" under the "PrimeSensor" category in the device manager.
Todo:
1) Add motor & led control.
と書いてあるのだが、どっちなんだ！と言いたい（笑）
TIPsの"Kinect Motor"がAudioの間違いなのかな？
・試しに
「チルトモーターを動かす」
http://d.hatena.ne.jp/take4kamada/20111015/1318647186
「OpenNIのUSBインタフェースを使ってKinectのチルトモーターを制御する」
http://d.hatena.ne.jp/hagino_3000/20110720/1311097327
の記事を参考に、モーターやLEDの制御をやってみたが、
"USB transfer timeout"
によりうまく動かなかった。しかしなぜUSB Open時にエラーがでないのかはわからない。
Kinect for Windowsセンサの開発環境準備（Windows 7 VAIO Z）。
とりあえず32bitバージョンでインストールしたが、64bitバージョン
でも同様に動作することを確認した。
・Open NI 1.5.4.0 (Unstable)
・SensorKinect 5.1.2.1
psdrv3.sys のバージョンは3.1.3.1 (5/24)
・NITE 1.5.2.21
参考文献＆URL：
・キネクトハッカーズマニュアル
・「キネクトハッカーズマニュアル」補足資料
http://hagino3000.github.com/kinectbook/gen/html/appendix.html
・Windows7の64bit版にキネクト（OpenNI）をインストールする方法
http://artlabo.jp/howtoinstallopenni2win7_64bit.html
・OpenNI 1.5.2.23で動作するドライバセット
http://sihoas.blog61.fc2.com/blog-entry-150.html
他、たくさんの英語情報…
はまった点：
・KinectのUSBを最初VAIOのドッキングステーション経由で接続していたが、
depthはうまく取得できるのにcolorがうまく取得できなかった。
PC本体のUSBに直接接続すると、うまく取れるようになった。
（Kinectの説明書にも、USB2.0のバスを専有しろと書いてあった…）
・ネットワークに接続していると、Kinectを初めて接続した時点で
Windows Updateを用いてドライバを入手しに行く。これにより、
Kinect AudioのデバイスドライバがPrimeSenseの配下にできない。
NWを外して意図的にデバイスドライバ入手を失敗させて、手動で
ドライバ設定。
PrimeSenseの配下に
Kinect4Windows Audio
Kinect4Windows Camera
の２つができる。
・tilt motorの制御ができない。そもそも上記のデバイスドライバ一覧にmotorがない。
数多くのblog記事などでは、「その他のデバイス」配下にできると書いてあるが、
上記の（意図的な）デバイスドライバインストール失敗時にも出現しなかった。
ここは要検証。
ちなみに、SensorKinect 5.1.2.1のREADMEの中にTIPsとTodoとして
TIPs:
1) If the driver is installed correctly you should see "Kinect Camera"
and "Kinect Motor" under the "PrimeSensor" category in the device manager.
Todo:
1) Add motor & led control.
と書いてあるのだが、どっちなんだ！と言いたい（笑）
TIPsの"Kinect Motor"がAudioの間違いなのかな？
・試しに
「チルトモーターを動かす」
http://d.hatena.ne.jp/take4kamada/20111015/1318647186
「OpenNIのUSBインタフェースを使ってKinectのチルトモーターを制御する」
http://d.hatena.ne.jp/hagino_3000/20110720/1311097327
の記事を参考に、モーターやLEDの制御をやってみたが、
"USB transfer timeout"
によりうまく動かなかった。しかしなぜUSB Open時にエラーがでないのかはわからない。