残り25日-面だし加工

なんかタイトルの時間が微妙にずれていますね。まぁ夜しかかけないので
目安ってことで気にしないでください。

さて今日は、小テストなど朝から学業が急がしい。

午後4時から時間が空いたので2時間だけとりあえず面だし加工をしました。
これで汎用機でもNCでも加工ができます。

昔は精度なんて0.05出せれば満足だったけど。今では最低でもマイクロメータで
0.005以内でないと満足できなくなりました。いい傾向です。

マイコンカーのような質量の軽い小さなものはちょっと精度が悪いだけで
重心が移動しやすいですからね。

F1を作るような気持ちで慎重にやっていきたいと思います。

そして加工終了して午後6時半からプロジェクト。

私用で遅れてホント申し訳ない。もっとちゃんときっちり割り切っていけるように
なりたいですね。

今日はODEをとことん勉強してました。今日やってたのはとりあえずリハビリ程度
に物体を作って衝突検出とボールをキーボードで動かせるようにすることくらい
ですかね。

明日からは4輪マシンをODE内で作成して実機に近づけていきたいです。

残り26日

おはようございます。渉哉です。昨日日記を書こうと思ったのですが
ネット環境が無かったため諦め。今日まとめて二日分書いていこうと思います。

まず、昨日は朝起きて加工面だし加工を行う予定でしたが技師によって使用されて
いたので諦めてせっせとGコードを生成していました。
私のGコード生成環境は

Inventor2008 iptデータ→dxf変換→DesKAM→NCVC確認→NCフライス
ってな感じで開発を行っています。

で、今回DesKAMでGコード変換しているんですがなぜかZ軸のGコードデータが
出てこない状況で非常に難航している感じです。バグなのかな。。。？
昔つかったときはちゃんと変換されていたんですけどね。

で、その後はいつものように午後5時からプロジェクト、そして6時からミーティング
で、9時までまたプロジェクト

プロジェクトでは今日から、3D物理シュミレーションソフト（ODE）と位置制御の
勉強を始めました。まずは加速、減速をPID制御。
今後は、ジャイロを使用したオドメトリをいっていきたいと思います。

てかジャイロ使うのプロジェクトとしても初めてだしなぁ。

ちなみに私は自律走行車プロジェクトというプロジェクトのリーダーやらさせて
いただいています。

内容としては車を無人で目的地まで走行させるというプロジェクトです。
今年度目標は昨年度に引き続きつくばチャレンジ感想と免許センターの仮免コース
を走行できるようにする！という目標でやっているのでそっちも今後触れていきたいと思います。

残り27日-設計図

昨日ってかまぁ寝てないんですが明日忙しくなったら困るので
とりあえずUPしておきます。

今回気にした点は以下の通りです。

・高剛性（前回のがひどくふにゃってたので）

・８モータ化（これは高校時代からのこだわりもあるし　出力：質量で結果的にメリットが大きいから）

・基本形状を壊さない程度の前側重心（前側に重心を置くことでカーブでの安定を狙った。できれば極前重心車両作ってみたいな。）

・幅広トレッド（これも高校から　理由としてトレッドを広げることで内輪側のグリップ低下を防止するため。）

・軽量化（シャーシの質量は計算上では90g程度）

・デザイン性（人それぞれですから（何）

・コストパフォーマンス性（シャーシは一回で成功すればカーボンの半額程度で製作できる。。。。けど加工ミスで今はカーボンより高い。）

こんな感じっす。
ちなみに今日はDesKAMの勉強してます。Gコード手書きはだるいしね。


追伸-　このCADデータちょっと古くて一部が左右同じデザインじゃない部分
ありますが実際は同じです。あと素材はA7075材　t15　から削りだしで
製作する予定です。

残り28日

お久しぶりです。渉哉です。

いきなりですが残り28日の北信越大会まで、できれば毎日書いていこうと思うので
よろしくお願いします。

早速1日目、まず今日は加工しました！なんて書きたいんですけど残念ながら
今日は学校お休みのため加工できな～い。
とりあえず図面とにらめっこしてそれから部屋片付けていました。

その後TypeS基板の回路チェック～無事すべて動作しました。


夜は再来月に控える東海大会があるのでとりあえず金稼いできます。
明日は図面データ公開予定なのでよろしくお願いします。