minipageを使う。
\begin{figure}[t]
\begin{minipage}{1.0\hsize}
\begin{center}
\resizebox{6cm}{4cm}{\includegraphics{errorRoute.eps}}
% \epsfig{file=sysGaiyo.eps, width=1.0\hsize}
%\vspace{2mm}
\caption{Presentation of travel routes}
% \caption{経路生成の平均精度}
\label{fig:errorRoute}
\end{center}
\end{minipage}
\vspace{5mm}
%\end{figure}
%\begin{figure}[t]
\begin{minipage}{1.0\hsize}
\begin{center}
\resizebox{9cm}{6cm}{\includegraphics{imageMap.eps}}
% \epsfig{file=sysGaiyo.eps, width=1.0\hsize}
%\vspace{2mm}
\caption{Estimation of images' geographic locations}
% \caption{経路生成の平均精度}
\label{fig:imageMap}
\end{center}
\end{minipage}
\end{figure}
http://hooktail.org/computer/index.php?%BF%DE%A4%CE%C1%DE%C6%FE#content_1_5
以下、抜粋。
2つの図を並べる †
figure 環境の中に 2つの minipage 環境をつくり,画像を \includegraphics で張ります.
\begin{figure}[htbp]
\begin{minipage}{0.5\hsize}
\begin{center}
\includegraphics[width=70mm]{fig1.eps}
\end{center}
\caption{一つめの図}
\label{fig:one}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.5\hsize}
\begin{center}
\includegraphics[width=70mm]{fig2.eps}
\end{center}
\caption{二つめの図}
\label{fig:two}
\end{minipage}
\end{figure}
\begin{figure}[t]
\begin{minipage}{1.0\hsize}
\begin{center}
\resizebox{6cm}{4cm}{\includegraphics{errorRoute.eps}}
% \epsfig{file=sysGaiyo.eps, width=1.0\hsize}
%\vspace{2mm}
\caption{Presentation of travel routes}
% \caption{経路生成の平均精度}
\label{fig:errorRoute}
\end{center}
\end{minipage}
\vspace{5mm}
%\end{figure}
%\begin{figure}[t]
\begin{minipage}{1.0\hsize}
\begin{center}
\resizebox{9cm}{6cm}{\includegraphics{imageMap.eps}}
% \epsfig{file=sysGaiyo.eps, width=1.0\hsize}
%\vspace{2mm}
\caption{Estimation of images' geographic locations}
% \caption{経路生成の平均精度}
\label{fig:imageMap}
\end{center}
\end{minipage}
\end{figure}
http://hooktail.org/computer/index.php?%BF%DE%A4%CE%C1%DE%C6%FE#content_1_5
以下、抜粋。
2つの図を並べる †
figure 環境の中に 2つの minipage 環境をつくり,画像を \includegraphics で張ります.
\begin{figure}[htbp]
\begin{minipage}{0.5\hsize}
\begin{center}
\includegraphics[width=70mm]{fig1.eps}
\end{center}
\caption{一つめの図}
\label{fig:one}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.5\hsize}
\begin{center}
\includegraphics[width=70mm]{fig2.eps}
\end{center}
\caption{二つめの図}
\label{fig:two}
\end{minipage}
\end{figure}