今回の一部改良にて、デジタルインナーミラーやパノラミックビューモニター、インテリジェントクリアランスソナー等が新たに採用されました。同時に、エクステリアデザインも変更となり、フロントグリルやドアミラー等が新デザイン！
トヨタ・ハイエース（バン・ワゴン・コミューター）の一部改良後カタログ
＞＞2020年4月現在版
従来ラインアップされていましたレジアスエースは、今回の新型ハイエースの発表と同時にハイエースに統合されています。エクステリアでは、フロントグリルが新デザインとなりまして、ミリ波レーダー部が目立たないデザインになり、角型となった新デザインのドアミラーは、鏡面部の面積が大きくなったことで視認性も向上しています。
今回、安全装備も充実していまして、後方カメラによる映像を表示可能な「デジタルインナーミラー」が新たに設定！こちらは全車にメーカーオプションとして設定となりまして、装着車は、従来のハイマウントストップランプ装着部にカメラが内蔵されます（ハイマウントストップランプはリヤウインドウ内に移設）。
また、「パノラミックビューモニター」も新たに設定されています。→AT車のみにメーカーオプション（MT車は未設定）。この他、オプティトロンメーターには、「4.2インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイ」も設定となっていますので機能装備も充実していますよ～！
そして！踏み間違いによる衝突軽減を行う「インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］」も新た採用されています。
※特別仕様車”DARK PRIME Ⅱのカタログや”SUPER GL専用カタログ等も一部改良により改訂されています。
