ちょっと最近スロー映像ばっかりで、皆さん我々のマシンが遅いと思っていませんか？
確かに遅いです。自信はありません
映像記録をあさっていたら少しだけ早そうに走っているものがあったので、アップします。
コーナーでかなり滑ってますけど・・・まぁ気にしないでください。
もっと早くならないかな。 . . . 本文を読む
クランクのスパースロー映像です。
以前に撮影したものですが、かなり外側を走行していることが良く分かります。
あまりに外側にはみ出てしまうので、ハンドルを切る瞬間にフォワード量を落として走行しました。ロボコンin信州のときはこの場合にマイナスバイアスを加えすぎていたため、急停車したり悪いときにはバックしていて安定していなかったわけです。
ロータリーエンコーダの分解能を引き上げた結果、比較的安定し . . . 本文を読む
マイコンカーのある一台が大会(ロボコン)終わった辺りから、ストレートに不調が・・・
悩み続けた結果、今日原因が発覚!!
基板の角度センサーのボリューム部分のコンデンサが抵抗になっていたのです……
それにより、電圧が変になってたんですね(画像はそれをグラフに表したものです)
でも、これで四台揃いますね。・・・？ . . . 本文を読む
レーンチェンジも突破速度が向上しています。
突入の速度を引き上げても、車線変更動作を行い、走行ラインも問題ありませんが、次の白線に乗るときに捕まえきれないことがあります。
切り替えしのプログラムをもうちょっとに煮詰めた方がいいかも・・・
角度の調整だけで済ませるのではなく、冗長性のある制御を実現していただきたいと思います。
現状では、センサーの情報不足かな？
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だんだんコーナーの突破速度が上がってきたな。
ちゃんとインを取れていることを確認するために、ハイスピードカメラでの撮影お行っています。
ごらんの通りまあまあいい走りをしていますが、突入時に若干アンダーが出ているので、美しいエントリーが出来るといいと思います。
動画は、大変ゆっくり走っているように見えますが、実際の速度は秒速4[ｍ/ｓ]位でています。ストレートは５[ｍ/ｓ]で走行しているので、突 . . . 本文を読む
基盤加工機でジュラルミンの板(厚さ２mm)を削り出す。
ちょっとずつ歯を深くして再加工を６、７回すると完成!!
これで僕たちのマシンが出来上がるんです。
今削ってるのはフロント＆リアのサイドパーツ？ですね
車高(地面から腹までの距離)がヤバいので・・・
少し高くしないと車検で引っかかるかもしれないから。 . . . 本文を読む
とうとう、我ら電気班公式ブログ 「進め！長工電気班」 が本家長工の公認のブログになることが出来ました。（今までは、非公認！？）
全部勝利のおかげ？
これからは長工の顔として幅広く、緻密な情報をお届けしていきます。
youtubeも利用して、動画も公開していければと思います。
＜過去の記事について＞
ブログ中においてアイディアロボットとキャリーロボットと言う表現が混在しております。
これ . . . 本文を読む