自動運転車が増えると事故は減るのだろうか。
複数の自動運転車で実験できないので、手元の自動運転ロボット掃除機同士での、干渉を実験してみた。
カメラと超音波センサー、接触センサー、光学接触センサーで自動清掃をおこなうロボット・ルンバを一緒に稼働させてみた。衝突を避けながら掃除をすることは出来るのか?Roomba985とカメラの無いRoomba643を一緒に稼働させてみた。
すると、付いたり離れたり、相手を追いかけるように動き、まるでルンバ(Roomba)がルンバ(Rumba)を踊っているようだった。
複数のロボット掃除機を同時に稼働させる。
動画
https://www.youtube.com/watch?v=vw-NkJRHlfc