Robo☆Park 参加してきました。

3月22日（土）
三重県津南イオンショッピングセンターで開催されたロボネットさんのイベント
”ロボ☆パーク”に参加してきました。
今回我が家のロボットは

Independence
Independence(i-sobot改造Ver)
FileBot
FBot　Jr
基動戦士　ワンダム！！
（基本的な動作しか出来ないダメ戦士）
Aibo　”マカロン”

合計6台・・・・・

随分と大家族に・・・・・

11・14・16時のロボットステージでは

1）Independenceのデモ
2）ゴルゴ部長の”2億4000万の瞳”　←GIYさん提供の凄いやつです。
3）プレオの紹介！！
4）ロボノバの6台デモ
5）Independenceとじゃんけん大会

全てを無事にこなす事が出来ました。
沢山の子供たちが楽しんでくれたようで大満足です。

その他にも三重大学さんの画像認識ロボット！
体験操縦ロボット！
愛知工業大学さんの鉄人プロジェクト！
工作教室！
盛りだくさんで良いイベントだったと思います。

次回は・・・・3月29日・30日
場所は・・・・名古屋市熱田のイオンショッピングセンター

地元なので気合を入れないと！！

by satton

ロボットのサーボコントローラ 追記

小型機に搭載するサーボコントローラを作ってみました。

使ったのは、

H8 Tiny 3664
232　コネクタ
適当な電線・・・・
2.54ピッチピン
その他色々？


とりあえずの有線版です。
サーボもミニスタジオ製のマイクロサーボなのでアルカリ4本で動作させても大丈夫！！・・・のはず。


思ったよりも高さが出ます。
何とかしたいのですが3664基盤に直接半田付けするのはもったいなくて・・・


とりあえずこの仕様で色々と試してみたいと思います。

”まつしろさん”　こんな形になりました！！
マイコンありがとうございました！！

”追記”

19日　PM2：00
動きました！
ロボットに搭載し、電源を入れてH8にプログラム転送。
使ったのはBestTechnologyさんのGCC Developer Lite です。
3664を使う場合はH8/300Hシリーズターゲットファイルも忘れずにDLして下さいね。
最初は通信速度を設定し忘れて・・・・焦りました。

ミニスタジオのRB90はアルカリ4本の6Vでもいけそうです。
今のところ問題がなさそうなのでこのまま使う予定です。
※メーカーさんの規定では4.8Vなので6Vで使用される際には自己責任で！！


その後、モーションエデタでバーをグリグリと・・・・
とりあえずホームポジションは設定できました。
全体重が500グラムも無いのでミニスタジオのRB90でも十分に動いてくれます。
（勝手に6Vで使っているからかもしれませんが・・）
後は、モーションを作って、PCの替わりとなるコントローラを作って・・・
3694があるのでこれでコントローラーも出来るかも？？
外部メモリーを設置してモーションを保存。
押しボタンに応じて3664に転送って言う形で良いのかな？？
もう少し調べてみます。

マイコン自作の完全オリジナル！！
動くと楽しいですね～
動画等は近いうちに！！

by satton

2軸ロボットの動画です。

2軸ロボット　トリム調整

ラジコンプロポでトリム調整を行っています。

動作確認

ラジコン用プロポのアクセルとハンドルでロボットを制御しています。

旋回と歩行

旋回と歩行を撮ってみました。
思ったよりも動きます。
操作にコツが要りますが慣れればもっと早く歩かせる事も出来そうです。


by satton

2軸ロボットその２

外装を変えて女の子向けにしてみました。


犬のぬいぐるみです。


オプションのハンドも作成しました。


取付けるとこんな感じです・・・・ってサルになってる？？

ぬいぐるみ外装でも歩行や旋回は出来ました。
ハンドを付けた方が安定感は無くなりますがスピードは格段に上がります。


本日の出費

犬の外装・・・ 210円
サルの外装・・210円
ハンド・・・・ 105円
計　　　　　 　525円

安ッ！！


by satton

マイコンボードの無いロボット

ロボネットさんのイベント用にマイコンボードの無いロボットの試作機を作ってみました。



材料は

タミヤサーボ　TSU-02　×２個（フタバ　S3003相当）
タミヤ受信機　TSU-01　×１個
タミヤ送信機　　　　　×1個
アルミ　少々？？
ビス　　必要な分だけ。


前面写真。
頭部は厚紙で外装を作っています。
子供が各々、色を変えたり、形を変えたりと自由にカスタマイズ出来る用にしてあります。

2軸ロボットです。


背面写真。


頭部にはラジコン用受信機。
サーボはココに接続します。
電源も受信機に接続。

電源は単4×4本の6Vです。


ロボットコントローラはラジコン用プロポ。
2CHですが、サーボが2個なので十分です。
サーボの初期トリムもプロポで出来ます。

前進・旋回・横移動・攻撃等々の動きもラジコン用の送信機で制御出来ます。
マイコンボードが必要ない為、PCも必要ありません。
価格は・・・原価で1万円。（フタバ製品などで安くそろえれば8000円）
2軸のロボットで無線化済。
結構楽しいと思うのだけれど、どうでしょうか？？

歩行や旋回などを行うにはラジコンのようにスロットルレバーとハンドルを操作して制御します。
操作によって歩行スピード等の動きが変わるのも面白そうです。

午前中にロボット製作。
午後からはロボットの徒競走・バトル大会・クールドエレガンス賞の発表。
結構楽しめる構成だと思うのですが？？

このロボットは男の子向けです。
女の子向けの外装は・・・・
明日にでもUPします。

by satton

ROBO☆CHAMP 参加登録しました

5月3日に開催されるROBO☆CHAMPに参加登録しました。

他の参加者はORCが多くて・・・・

大会までには日程の余裕があるので大幅改造でも開始します。

どうなるかはお楽しみ！！

ッとその前に2350の修理をしなくては。



3月9日は娘と一緒に大同大学さんにお邪魔してきました。

ROBO☆CHAMPのプロモ撮影も兼ねての参加でしたがIndependenceのサーボギア破損・・
ついでに頭部の破損・・・・
この頃、大同大学さんに行くと必ず壊れます（笑）
誰かに呪われているのかも？？

by satton

でらろぼ！！ 決定戦！

5月3日（土）に”ROBO☆CHAMP"　でらろぼ決定戦が開催されるようです。
http://www.robo-chubu.com/aeon/index.html

噂によると・・・・凄い人も来るようで・・・
中部も負けていられないですね～

っとその前にIndependenceも何とかしないと！

Independenceは下半身バラバラ状態です。
パーツも揃ったのでそろそろ組立て開始しないとダメです。

Fbot Jrのマイコン・Independenceの下半身組立て、Filebotのセンサーの作成・モーション作り・・・・
もう一つマイコンボードを使わない子供向けの2軸ロボット・・・・

やる事がありすぎて何から片付けたらいいのか？？

by satton

Filebotにセンサー搭載

ボールが投げれる様になった？？Filebotですが、自立化に向けてセンサーの搭載と、センサー取付けに伴い外装を一部修正しました。



取付けたセンサーは

タッチセンサー
タクトスイッチ式（抵抗を直列に接続した手抜きセンサー）

耳の部分に取付けました。
左右に各一個。
細かいところが汚いという突っ込みはナシで・・

3軸加速度センサー（秋月電子のモジュールを使用）

肩に取付けました。
コレで自動起上がりが出来そうです。

距離センサー（シャープ製のPSDです。マノイ・RB2000と同じ物）

腰の部分に取り付けしました。
正面の物体を検出させます。

後は背面への距離センサーを取付けて、最新式の新しいタッチセンサーも作っているのでコレも搭載して・・・・
自立化出来る目処が立ってきました。

もう一つの小型機（Fbot.Jr)は・・・


こんな感じになりました。


またまたタバコと比較～！！
外装が付いたので身長も16㎝になりました。
i-sobotとほぼ同じ大きさです。


Filebotと一緒に！！
大きさの比較が出来ると思います。
かなり小さいです。
問題点が・・・短い手では起上がりが難しそうです。
ちょっと大きしないと無理かも。

昨日、大須にH8のモジュールを探しに行ったのですが・・・売り切れ。
2000円でコントロールボードを作ろうとしているのですが、通販だと2000円を超えてしまいます。
秋月の通販で購入しようか、大須で取寄せてもらうか悩み中です。
バッテリーも大須で良い物を発見しました。
かなり小さくて安くて良い感じ！！
後は無線化をどうするか？？
う～ん　ちょっと悩み中です。

by satton