バウスラスターのプロペラ変更

　バウスラスター搭載メカフグに搭載したスラスター用プロペラは、3Dプリンタでプリントしてあったストックスクリューを使ったため、正回転と逆回転のスラストに違いが出ていました。 　そこで新たにフラットなブレードでプロペラを描いてみました。ブレード厚0.8ミリは少し厚いかもしれませんが、後からヤスリで磨きます。 　直径12ミリのプロペラを、0.1ミリ積層でプリント。 　バウスラスタ . . . 本文を読む

超音波距離センサをキャタピラ車に載せて走行テスト

　とりあえずキャタピラ車に超音波距離センサを載せて走行テストしてみた。 　前方に障害物がなければ前進、前方に障害物を検知したら停止。センサを左右に振って障害物の有無を確認、障害物のない方向に旋回して前進・・・のつもりが、実際に走行させてみるとうまくいかない。 　 　 　 　 . . . 本文を読む

超音波距離センサHC-SR04+サーボ

　超音波距離センサHC-SR04をキャタピラ車に載せる方法を模索していたら、車に実装しているこちらサイトが見つかった。 　早速スケッチを使わせてもらい、Arduino UNOでサーボの動作とモータの代わりにLEDを使ってその動作を確認してみた。 . . . 本文を読む