コメント
さすがですね
(
N
)
2013-03-23 09:30:21
私は未だに元に戻せず悩んでいます。
おかげさまで
(
toko
)
2013-03-23 12:55:19
このところ集中して勉強てきた成果が実りました。
Androidアプリ開発の一端に触れることができて幸せです。
まだこの先、Bluetoosh等いろいろ未知の世界がありますね。
一緒に勉強させてください。
Bluetooth受信機（2ch）
(
Kine
)
2013-03-24 16:01:12
tokoさんの赤外線送信機アプリと送信ユニット、短期間での完成、素晴らしいですね。
私の作成中のBluetooth受信機について
２chのBluetooth受信機をヘリコプターに搭載し、Android端末からBluetooth通信で操縦することが可能になりました。
（スロットルとラダー操作の２ch）
受信機の軽量化について、次の検討を行いました。
ランニングエレクトロニクス社のPIC基板SBDBTは、３．７５gです。
SBDBTとUSBコネクタで接続するPlanex社のBluetoothアダプタBT-MicroEDR１Xは、２．３３gです。
合計、６．０８gです。
USBコネクタは金属のフレームが重たいので、USBコネクタは使わずに、半田付け接続としました。
BT-MicroEDR１Xをバラし、内部の基板だけを取り出すと、０．５９gでした。
PIC基板SBDBTには、４４ピンのPIC24FJ64GB004が搭載されています。
トラ技９月号には、２８ピンのPIC24FJ64GB002のDIPパッケージの記事がありました。
以前に、この２８ピンの表面実装パッケージのものを探して見つからなかったのですが、再度探したところ３種類のパッケージが販売されていました。
（部品通販のチップワンストップ）
一番小さなパッケージは、６×６mmの外形です。購入し、重さを測定したところ、０．１０gでした。
上記のBT-MicroEDR１Xの内部の基板だけの０．５９gと合計すると、０．６９g となります。
この重さは、既に赤外線受信機より重たい重量ですが、FET回路などを追加しても、４chの受信機が、１g前後で完成出来そうです。
尚、0.65mmピッチでリードが外に出ていないパッケージなので、糸半田と、半田ゴテでの配線作業は、とても難しいです。
ファームウェアについては、４４ピンが２８ピンになり、I/Oピンが少なくなるだけなので簡単に作成可能と思いましたが、内部のＵＡＲＴやＰＷＭなどの機能を、I/Oピンに接続する方法が最初わからず、勉強に時間がかかってしまいました。
内部のハードウェアＰＷＭ機能を利用し、ヘリコプターのメインモーターと、テールモーターを制御しています。
実際に飛ばして確認したヘリについては、手持ちのCCP社の４ch赤外線ヘリを改造し軽量化して利用しました。
このヘリの胴体は重いので、バルサ材で作成した胴体と交換したところ、４g程軽量化出来ました。
このヘリは、エルロンとエレベーター操作用として、ピッチコントロールの為に、２個のアクチュエーターを搭載しています。
今回の2chBluetooth受信機では、２個のアクチュエーターは制御していません。
２個のアクチュエーターを制御するプログラムとハードウェアは作成中です。
私が、インドアヘリコプターに興味を持ったきっかけは、２００６年RC雑誌の、藤縄さんの６．７７gの４ch赤外線操縦ヘリの記事を読んだことです。
藤縄さんのヘリは、１個のアクチュエーターでエルロンとエレベーターのピッチコントロールの制御を行っています。
海外の投稿サイトでは、１個のアクチュエーターとマグネットの両方をメインローターと一緒に回転させる方式が紹介されています。
ところが、藤縄さんの方式では、アクチュエーターを回転させていません。
なぜ、アクチュエーターを回転させなくても、制御出来るのか、よく理解していませんでしたが、tokoさんの教科書（PICマイコンでつくるインドア・プレーン）のアクチュエーターの記事をじっくり読んだり、ネットでコイルと磁気の関係を調べてみて、やっと理解出来ました。
手持ちのヘリでは、抵抗値の低いアクチュエーターが２個なので、FETのHブリッジ回路が２組必要です。
藤縄さんの方式では、FETのHブリッジ回路は１組で済みます。（藤縄さんの方式の素晴らしさが、今頃になってわかるのは遅れていて恥ずかしいのですが・・・）
私は、市販の安いヘリを改造し、藤縄さんの方式のアクチュエーターと、４chのBluetooth受信機をヘリに搭載し飛ばしてみたいと思います。
アクチュエーターを自作する為、e-shop に、マグネットワイヤなどを発注しました。宜しくお願い致します。
（マグネットについては、tokoさんの教科書に記されていたマグネット・ワールド社から購入出来そうです）
次はBluetoothを勉強します
(
toko
)
2013-03-25 16:22:43
Kineさん、Bluetoothに関する詳細な情報をありがとうございます。大変参考になります。素晴らしい成果ですね。
私も大いに刺激を受け、早速SBDBTとBT-MicroEDR1Xを注文しました。またいろいろ教えてください。よろしくお願いします。
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一緒に勉強させてください。
私の作成中のBluetooth受信機について
２chのBluetooth受信機をヘリコプターに搭載し、Android端末からBluetooth通信で操縦することが可能になりました。
（スロットルとラダー操作の２ch）
受信機の軽量化について、次の検討を行いました。
ランニングエレクトロニクス社のPIC基板SBDBTは、３．７５gです。
SBDBTとUSBコネクタで接続するPlanex社のBluetoothアダプタBT-MicroEDR１Xは、２．３３gです。
合計、６．０８gです。
USBコネクタは金属のフレームが重たいので、USBコネクタは使わずに、半田付け接続としました。
BT-MicroEDR１Xをバラし、内部の基板だけを取り出すと、０．５９gでした。
PIC基板SBDBTには、４４ピンのPIC24FJ64GB004が搭載されています。
トラ技９月号には、２８ピンのPIC24FJ64GB002のDIPパッケージの記事がありました。
以前に、この２８ピンの表面実装パッケージのものを探して見つからなかったのですが、再度探したところ３種類のパッケージが販売されていました。
（部品通販のチップワンストップ）
一番小さなパッケージは、６×６mmの外形です。購入し、重さを測定したところ、０．１０gでした。
上記のBT-MicroEDR１Xの内部の基板だけの０．５９gと合計すると、０．６９g となります。
この重さは、既に赤外線受信機より重たい重量ですが、FET回路などを追加しても、４chの受信機が、１g前後で完成出来そうです。
尚、0.65mmピッチでリードが外に出ていないパッケージなので、糸半田と、半田ゴテでの配線作業は、とても難しいです。
ファームウェアについては、４４ピンが２８ピンになり、I/Oピンが少なくなるだけなので簡単に作成可能と思いましたが、内部のＵＡＲＴやＰＷＭなどの機能を、I/Oピンに接続する方法が最初わからず、勉強に時間がかかってしまいました。
内部のハードウェアＰＷＭ機能を利用し、ヘリコプターのメインモーターと、テールモーターを制御しています。
実際に飛ばして確認したヘリについては、手持ちのCCP社の４ch赤外線ヘリを改造し軽量化して利用しました。
このヘリの胴体は重いので、バルサ材で作成した胴体と交換したところ、４g程軽量化出来ました。
このヘリは、エルロンとエレベーター操作用として、ピッチコントロールの為に、２個のアクチュエーターを搭載しています。
今回の2chBluetooth受信機では、２個のアクチュエーターは制御していません。
２個のアクチュエーターを制御するプログラムとハードウェアは作成中です。
私が、インドアヘリコプターに興味を持ったきっかけは、２００６年RC雑誌の、藤縄さんの６．７７gの４ch赤外線操縦ヘリの記事を読んだことです。
藤縄さんのヘリは、１個のアクチュエーターでエルロンとエレベーターのピッチコントロールの制御を行っています。
海外の投稿サイトでは、１個のアクチュエーターとマグネットの両方をメインローターと一緒に回転させる方式が紹介されています。
ところが、藤縄さんの方式では、アクチュエーターを回転させていません。
なぜ、アクチュエーターを回転させなくても、制御出来るのか、よく理解していませんでしたが、tokoさんの教科書（PICマイコンでつくるインドア・プレーン）のアクチュエーターの記事をじっくり読んだり、ネットでコイルと磁気の関係を調べてみて、やっと理解出来ました。
手持ちのヘリでは、抵抗値の低いアクチュエーターが２個なので、FETのHブリッジ回路が２組必要です。
藤縄さんの方式では、FETのHブリッジ回路は１組で済みます。（藤縄さんの方式の素晴らしさが、今頃になってわかるのは遅れていて恥ずかしいのですが・・・）
私は、市販の安いヘリを改造し、藤縄さんの方式のアクチュエーターと、４chのBluetooth受信機をヘリに搭載し飛ばしてみたいと思います。
アクチュエーターを自作する為、e-shop に、マグネットワイヤなどを発注しました。宜しくお願い致します。
（マグネットについては、tokoさんの教科書に記されていたマグネット・ワールド社から購入出来そうです）
私も大いに刺激を受け、早速SBDBTとBT-MicroEDR1Xを注文しました。またいろいろ教えてください。よろしくお願いします。