オルソ画像の作成プロセス

オルソ画像の話し・・・とは言っても、測量士（国家資格）の資格を持っている訳ではないので、
基本的に専門知識に欠けている。

その知識で偉そうに(*´д｀*)話す訳だから、基本的な事をサラット話したいと思うし、
その内容は参考程度にして頂きたい。

それでは早速、実際にオルソ画像を作成する作業プロセスの概略を、下記に記すので参考にして(゜д゜)ホスィ…

１．メトリックカメラを使用して、ステレオ写真を撮影する。

２．撮影した画像の中から、傾きの少ない２枚の写真を選んで、
　　ペアを作る。（基本的にオーバーラップが６０％の写真が精度が良いとされている）
　　
　　因みに、写真の傾きの方向をω・φ・κで表し、その角度をグラードと言う単位で表している。

３．その写真を使って、図化機と呼ばれる特殊な機械でオルソ画像の作成作業を行う。
　　図化機上で、傾きの少ない２枚の写真を重ね合わせたモノを、ステレオモデルと呼んでいる。

４．事前に実施した測量成果を使って、ステレオモデル上で標定と呼ばれる作業を行う。
　　カメラの位置と、ステレオ写真間の写真の傾きをこの作業で得る。

　　標定作業には、内部標定と外部標定があるが、最近は、使用する図化機に因って、
　　その作業が簡素化されている機種もある様だ。
　　
　　※UPした写真は、その標定を行なっている様子を写したモノ。

　　この作業が終了した時、中心投影で撮影された写真要素は、
　　バンドル調整法と言う手法を使用して、全て排除されている。

５．現場には、予め設置した対空標識と言う、“白黒バッテン”みたいな印の板を設置しており、
　　通常は、事前にその中心点を観測（測量）しておく。
　　
　　それは、事前に立案した撮影計画に従って、作成するオルソの縮尺に対応する間隔で、
　　設置しているので、縮尺に因って、その設置間隔も違うのである。

６．ステレオ写真撮影は、一定の高度で、飛行コースを決めて連続して行い、基本的に１枚の写真の中に、
　　その対空標識が９枚写り込む様に撮影を行い、写真を６０％でオーバーラップさせた時に、
　　６枚の対空標識が写っている事が重要です。
　　
　　従って一口に言って、標定作業とは、ペアにした２枚の写真に位置情報を与え、
　　その情報を関連付ける事・・？・・だと、私は勝手に思っている。
　　
　　そうしないと、基本的に、写真上で３次元の位置情報を得る事は出来ない。

　　図化機上で作ったステレオモデルを、実際に見てみると“穴はより穴らしく”建物もチャンと
　　垂直に建っていて、さしずめ、現場にいるかの様に見える。

　　最近は映画館でも、３Dの映画が上映されて話題になっているが、マサニその様に見る事が出来る。

　　但し、その違いは、位置情報の有無にある。

　　撮影縮尺を合せ、中心投影の要素を取り除いた合成写真を使って、
　　面計測やポリライン計測を行って図面を作ったり、オルソ画像を取得したりする。

　　その時点では、見る事が出来るだけなので、技術者による図化作業等の作業が必要となる。
　　
　　従って、簡単に言えば、図化作業とは、人の手に依って、その輪郭を“ナゾル”事（３次元計測）であり、
　　それは実に単調な作業で、根気が必要なのである。


　　それから、オルソ画像には、単写真オルソと呼ばれるモノも有るにはアルが、ここでは基本的に
　　トゥルーオルソ作成を前提に、話したいと思う。

　　トゥルーオルソの他には、簡易オルソと呼ばれるモノもあり、前述の単写真オルソと呼ばれるモノは、
　　その最たるモノである。

　　これらは、全て精度の度合いで、呼び方が違う様だ。

　　では、そもそもオルソ画像って・・・(つд⊂)？一口で言えば・・・位置情報を持った写真の事であり、
　　正射投影写真の事なのである。

　　 因みに、通常、カメラで撮影した画像（写真）は、中心投影写真と言って、
　　レンズ中心から同心円状に外側に向かって画像が開いて（歪んで）いる。

　　一見、モザイク写真と勘違いされそうだが・・又、混同されている方も、いるかも知れないが、
　　実際は、全く異質のモノで、その写真では、位置情報を知る事は出来ない。

　　例えば、縮尺を指定したトゥルーオルソ画像上で、任意の２点間をモノサシで測れば、
　　スケールの違いにより精度こそ異なるが、その距離が判るのである。

　　従ってその縮尺が、写真と図面と同じ場合には、オーバーラップさせる事も出来るし、
　　それは、ピッタリと重なる。

　　その結果出来上がったモノを、写真地図と言う。

　　　　その様な写真撮影や図化作業を経て、やっと完成(*´∀｀*)した・・・超特急仕上げである。

　　下記にその写真をUpしましたので、見てね～



　　完成が夜中なので、モニターの後ろが暗いのです・・・(´；ω；｀)　

　　やっと出来たかと思えば、今日は、あと数時間で出張に出かけなければ・・・トホホ(´；ω；｀)　

　　(゜д゜)(。_。)・・・あ・・約束していて忘れていた事が・・・
　　
　　急いで・・・・翻訳データを送らなければ・・・（；´Д｀）もんだ