1日1悪 家電修理歴を辿る自分史

最近まで、旧ナショナルと代理店契約を結んでいたので
サービスマニュアルの入手に困った事はなかった

そんなこんなで、テクニクス製品は
アンプが好きなので、A3の改造修理は
東芝のパワートランジスタが入手できれば
今でも鳴らすことができる

　
A3は、基板改修が肝で、パターンをカッターで切断できれば
改修の理屈は簡単なので
1日もあれば修理完了となる。


Lカセットデッキも、
サービスマニュアルはあるので
気合と根性さえあればできる

ブラウン管テレビも
リサイクル法が施行される前は
ゴロゴロ街に落ちていたので
コンデンサー交換程度で修理できてしまう

ブラウン管の難点は、
放電させてから出ないと
感電の危険性がある

経験者でないと
あの感電の時の電力の
痛さはなんとも言い難い狂気を感じてしまう

また、ブラウン管テレビを
修理したいなぁーと思いつつ

大量に売却してしまった
次なる趣味の機器を探すという
馬鹿さ加減な日々

1日1悪 目指せ！ 一等無人航空機操縦士への道 ＃20 試験がんばる

なんだろ、一等の試験勉強をしつつ、同時に業務で
空撮も請け負う

国家試験がなくとも、現状、支障がないと言えばそれまでだが
やはりこれから先を考えると国家資格は必要なんだなぁと、
自身に言い聞かせ頑張ろう

ドローンを購入して7年目
この2年間とくに真面目にドローンについて
技術面でもメンタル面でも真面目に考えたことは
これほどないくらい考えている

ドローンの飛行原理は理解しているつもりでも
ここ2年くらい間で、ドローンが前後左右
縦横無尽に飛行できるなんて考えたことなど無かった

飛行しているドローンのプロペラをよく見ると、
隣り合ったプロペラ同士は逆方向に回転

そして、
プロペラごと機体が回転しようとする
「トルク」を相殺し、揚力を生む。

4～8枚の羽で安定飛行が可能なのは、
回転方向が互い違いになっているため。

どうやって前進・後退・旋回を行っているのでしょうか？

それは
前進・後退の構造も非常に単純な仕組み

進行方向のプロペラの回転数を落とすことによって
推力が発生

前後左右への推力は、
進行方向へ傾きながら飛行するといった現象なんです


さらに
ドローンが旋回する仕組みはどうなっているのでしょうか？

旋回には、X字になっている4枚のプロペラの、
どちらかの対角線上にある羽の回転数を下げる必要があ利、
それぞれ逆方向にすることで、
右旋回、左旋回のどちらにも旋回が可能

併せて
搭載されているGPS・気圧センサーは、すべてこの回転数と相まって
センサーで感知した情報をモーターに伝え、
回転数を細かく調整することによって、
自動的に機体の安定性を高めてくれるのです。

トルクの相殺という単純なドローンの飛行の仕組みと、
高精度のセンサーによって、
安定性抜群なワケであります。

まぁ、国家試験はそこをあえて
手動操縦にして
パイロットの技量を確認する
正念場でございます