同じ本を2冊持っている（その５－３）

今日は空間曲線の話ですが、数式を使わずに、絵で直感的に進めたいと思います。前回の説明では平面曲線で単位接線ベクトルをe1、単位法線ベクトルe2を定義しました。曲線を定義するには曲線の長さをパラメータとして採用すると便利であることも述べました。 空間曲線でも同様で曲線Pは長さをパラメータとして、x=f(s),y=g(s),z=h(s)のように書け、少なくと２回は微分可能とします。平面曲線の場合は曲率 . . . 本文を読む