Netduinoでマルチスレッドの続きになります。
Lチカの次というと、やはりキャラクタLCD出力です。小林茂さん(@kotobuki)に頂いたLCD Shieldを使ってみました。元々はArduino用のシールドですが、Netduinoでも使えるか試してみたかったのが動機です。
NetduinoのI/Oピンは入力は5Vトレラントで、出力は3.3Vです。秋月のSD1602HUOB(通販コード P-01797)はVIHのmin(LCDが入力電圧をHとみなす最小の電圧)が2.2Vなので3.3Vでも動作します。
せっかくなのでArduinoのLiquidCrystalクラスとなるべく似せてみました(Arduino 日本語リファレンス)。手抜きなので全機能は含まれていません。
書いたソースです。
困ったことは、あまり細かい時間の単位で待てないというのがあります。Thread.Sleep()は1ミリ秒単位の指定しかできません。一応、ミリ秒単位に繰り上げてます。とりあえず動いているのでよしとします。
最初、write4bitやcommandのパラメータはbyteにしてたんですが、(byte)にcastしろというwarningが出ます。command(x + 1);みたいなことをすると、xがbyte型の変数でもx + 1の結果はintになってしまって、command((byte)(x + 1));のように書けというwarningになるというお話です。結局面倒になってbyteはやめてunsignedにしてしまいました。
puts()のところのforeachはかっこいいです。さすがC#って感じです。
classライブラリとかはどうやって作ればいいのか、まだ分かっていません。たぶんnamespaceとかが関係してそうです。
さて、次は何をしようかな。
Lチカの次というと、やはりキャラクタLCD出力です。小林茂さん(@kotobuki)に頂いたLCD Shieldを使ってみました。元々はArduino用のシールドですが、Netduinoでも使えるか試してみたかったのが動機です。
NetduinoのI/Oピンは入力は5Vトレラントで、出力は3.3Vです。秋月のSD1602HUOB(通販コード P-01797)はVIHのmin(LCDが入力電圧をHとみなす最小の電圧)が2.2Vなので3.3Vでも動作します。
せっかくなのでArduinoのLiquidCrystalクラスとなるべく似せてみました(Arduino 日本語リファレンス)。手抜きなので全機能は含まれていません。
書いたソースです。
using System;
using System.Threading;
using Microsoft.SPOT;
using Microsoft.SPOT.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware;
using SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino;
namespace NetduinoLCD1
{
public class Program
{
public static void Main()
{
// write your code here
Debug.Print("Hello, netduino");
CLCD lcd = new CLCD(Pins.GPIO_PIN_D12, Pins.GPIO_PIN_D11, Pins.GPIO_PIN_D5, Pins.GPIO_PIN_D4, Pins.GPIO_PIN_D3, Pins.GPIO_PIN_D2);
lcd.puts("Hello, Netduino!");
OutputPort LED = new OutputPort(Pins.GPIO_PIN_D13, false);
int count = 0;
while(true)
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.puts(count++.ToString());
LED.Write(!LED.Read());
Thread.Sleep(200); // wait 200ms
}
}
}
// Character LCD Arduino like API by Sim
public class CLCD
{
OutputPort rs, e, d4, d5, d6, d7;
public CLCD(Cpu.Pin rs, Cpu.Pin e, Cpu.Pin d4, Cpu.Pin d5, Cpu.Pin d6, Cpu.Pin d7)
{
this.rs = new OutputPort(rs, false);
this.e = new OutputPort(e, false);
this.d4 = new OutputPort(d4, false);
this.d5 = new OutputPort(d5, false);
this.d6 = new OutputPort(d6, false);
this.d7 = new OutputPort(d7, false);
begin(16, 2);
}
public void begin(uint cols, uint lines){
Thread.Sleep(50); // 15ms
rs.Write(false);
e.Write(false);
write4bit(0x03);
Thread.Sleep(4); // 4.1ms
write4bit(0x03);
Thread.Sleep(4); // 4.1ms
write4bit(0x03);
Thread.Sleep(1); // 0.15ms
write4bit(0x02);
// function set
// +----- DL 1:8bit 0: 4bit
// |+---- N 1:2line 0:1line
// ||+--- F 1:5x11 0:5x8
// 00101000
command(0x28); // 39us
// display control
//
// +--- D 1:display on 0:display off
// |+-- C 1:cursor on 0:cursor off
// ||+- B 1:blink on 0:blink off
// 00001100
command(0x0c); // 39us
clear();
// entry mode
//
// +-- I/D 1:increment 0:decrement
// |+- S 1:shift on 0:shift off
// 00000110
command(0x06); // 39us
}
public void clear()
{
command(0x01);
Thread.Sleep(2); // 1.53ms
}
public void home()
{
command(0x02);
Thread.Sleep(2); // 1.53ms
}
public void setCursor(uint x, uint y)
{
if(y != 0) y = 0x40;
x &= 0x3f;
command(0x80 | y + x); // 39us
}
public void write(uint x)
{
rs.Write(true); // RS = 1
write4bit(x >> 4);
write4bit(x);
}
public void puts(string s)
{
foreach(uint c in s) write(c);
}
private void command(uint x)
{
rs.Write(false); // RS = 0
write4bit(x >> 4);
write4bit(x);
}
private void write4bit(uint x)
{
d7.Write((x & 8) != 0);
d6.Write((x & 4) != 0);
d5.Write((x & 2) != 0);
d4.Write((x & 1) != 0);
e.Write(true);
Thread.Sleep(1); // 450ns
e.Write(false);
Thread.Sleep(1); // 37us
}
}
}
困ったことは、あまり細かい時間の単位で待てないというのがあります。Thread.Sleep()は1ミリ秒単位の指定しかできません。一応、ミリ秒単位に繰り上げてます。とりあえず動いているのでよしとします。
最初、write4bitやcommandのパラメータはbyteにしてたんですが、(byte)にcastしろというwarningが出ます。command(x + 1);みたいなことをすると、xがbyte型の変数でもx + 1の結果はintになってしまって、command((byte)(x + 1));のように書けというwarningになるというお話です。結局面倒になってbyteはやめてunsignedにしてしまいました。
puts()のところのforeachはかっこいいです。さすがC#って感じです。
classライブラリとかはどうやって作ればいいのか、まだ分かっていません。たぶんnamespaceとかが関係してそうです。
さて、次は何をしようかな。