研究日誌

坂倉研究室の研究日誌

トウジの妹があんなにかわいいわけがない

2012年11月30日 17時19分03秒 | Weblog
ども伊藤です

先週エヴァQ見てきました
ネタバレみてから行ったので覚悟していったんですがポカーンとしました

やっぱアスカがいいですね~

いや~ なんだかんだいって次が楽しみです
何年でも待ちますよ~

研究はちょっと進んだ感じです

さらばー
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つらい!

2012年11月30日 15時46分39秒 | Weblog
浅野

もう明日で、12月就活も決まらなく、絶望的に近いのですが、
一社決まりそうな会社があって、もう社長や人事面接などは、好評化してもらって、
いますが、筆記が悪く、二回もまた筆記をやらしてもらったのですが、結果を聞いたら
また悪かったらしく、今日電話で、もう一度就活状況確認があり、
今度、自分がわかるような問題をオリジナルに作って、くださるらしく、再度筆記を
させてもらう事に、なりました。
やっぱ、頭が悪いと、人生ハードに、なりますね。
卒研も、結局プログラム説明できなかったし。
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後一ヶ月・・・

2012年11月30日 11時10分45秒 | Weblog
四年生の坂です。

卒研の作業が出来るのも残り約一ヶ月。
今はArduino二つを制御する事で迷走中です^^;
迷走してる時間もどんどん無くなっているのでヤバイです・・・

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あら~?

2012年11月29日 11時57分46秒 | Weblog
どうも!
4年の長谷川です

最近寒苦なってきたので厚めの服を引っ張り出したらサイズが合わないって…

もう2枚の服着まわすしかないなぁ
あんまり買いにも行きたくないという怠け者なのでどう乗り切ろうかだけ考えてます

卒研もしっかりやらないと^^;
デワデワノシ
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次から次へと・・・

2012年11月29日 11時45分28秒 | Weblog
54番レオです。

フローチャートが完成したので、次はプログラミングです。
プログラムは得意とはいえないですが、がんばって進めていくので、
もし質問された方は、ご指導よろしくお願いします。

最近、自分の家に帰りたくなくなってきました。
なぜなら、野球部OBの先輩方が酔って暴走するからです。
自分も楽しく飲んでいますが、絡みに疲れてきました。
地元の友達も相手するのが大変になってます。助けてください…
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上半身~

2012年11月27日 22時21分01秒 | Weblog
山田です

つぶやき

 寒いですねぇ。風邪を引かないように気をつけないと…

研究

 骨組みはできたので、肉付けをしているといった感じです。
 先週、環境の変化に対応させたいことから周期の変動に対応して動作波形を作るようにしたのですが…
 変更前と比べて漕ぎ出さない上に,手で振幅を与えてもあまり漕ぎませんでした.
 
 とりあえず今日までで分かったことは
 ・サーボモータへ指令を出してから実際に動き出すまでに0.1sくらいのタイムラグがある.
 ・そのため一定周期のsin波では漕ぎ出さなかった(想定した動きではないから).
 ・そこで動作波形の位相をずらしてみたところ,周期変動に対応するプログラムでも大きく漕いだ(ただし最初は手で振幅を与えた).
 ・これまでは一定周期で最大振幅110°程度だったが,140°程度漕いだ.

 とりあえず膝のモータだけで実験しました.
 上半身の動きとあわせてもっと漕ぐように学習してくれるといいのですが…このままでは,上半身の意味が… =v=;

最後に

 研究もあと残すところ1ヶ月くらいです.
 ちっとは成長できてると良いのですが…
 まぁ,残りの学生生活を楽しんでやりましょうかね。


それではまた
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続・通★信

2012年11月27日 14時51分46秒 | Weblog
アーユポーワン やっさんです~ ・w・)ノ

前回から取り掛かっているシリアル通信ですが

PCからArduinoへのデータの送受信で

『何を送って何を返すか』が難しい…

当初はPC側で計算を全部やってしまい

Arduinoは角度の送信とモータへの指示だけやらせとこうか

と考えていましたが

タイマー割り込みの間隔が20msでは周期が細かくとることができない…!

どうしたもんかぬぇ… =w=-3
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ま~あれですよ

2012年11月26日 14時10分56秒 | Weblog
どうも、数ヵ月ぶりに登場しました木村です

もう11月も後半に入ってきました、やばいです、研究もそろそろ追い込む時期です
研究はマスターCAMに苦戦中・・・でもなんとなく掴んだ気がするので色々試行錯誤してみます

はい、今日11月26日月曜日
卒業パーティの実行委員に選ばれたので夕方からミーティングいってきます
いや~これで司会やれとかいわれたら猛抗議しますよ
俺よりもっと適任の人いるじゃん!笑

ま~ね

がんばるよ!色々と
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3脚で動きますように…

2012年11月24日 23時55分15秒 | Weblog
前川です。

近くのゲオで新作が80円になっていたのでMIB3を借りようかなと
つい先ほどまでゲオに行っていたのですがすべて貸出状態でした。
ライアーゲーム‐再生‐やテルマエ・ロマエもなくて残念でした。
でもSPEC~天~は借りることができました。
そんなところでCPGは少しお休みになります。
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・・・?

2012年11月22日 16時50分22秒 | Weblog
浅野

昨日、夜、大学の帰りにエヴァのQ劇場版を大学の友達と一緒に見てきました。
平日なのに、劇場入ったらものすごい人がいっぱいで、おどろいたわ!。
巨神兵の時は、ねむたかったけど、Qの方は、映像がやばかった。
カオルくんが出た瞬間、周りからクスクス、クスクス笑っている人がちらほら
とまぁいろいろあり、観終わった、おもしろかったけど、少しポカーンと一部わからない部分
があって、やっぱエヴァは、一回だけじゃわからないよね~!と思ったし、
一緒に観た友達もポカーン状態だった、周りの人もいろいろ考察している人が多かったよ



今週の火曜日就活で、面接やったけど、いきなり社長さん出てきて驚いたけど、
ちゃんとしゃべれた。で、ついさっき会社の人から電話が来て、チャンス!?とうらい
次がんばるぞ~~~~!
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